带式输送机阀控调速型液力偶合器低速状态的模糊控制系统设计

针对带式输送机中应用的阀控型偶合器在20%~30%低速验带状态下发热量较大,不适合长时间运行的问题,结合模糊控制的原理设计了模糊控制器,优化设备的运行。通过模糊控制的仿真试验,可实现阀控型偶合器在低速状态下运行时间延长。     

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ，操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ，通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ，利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ，实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ，获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ，在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ，引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

甘肃省肃南县黄沙泉铁矿矿床成因及找矿标志

黄沙泉铁矿床位于北祁连褶皱造山带西段元古代镜铁山-朱龙关裂谷中,其成矿受地层、构造控制。本文通过本区大地构造背景、矿床地质特征的研究,探讨分析了控矿因素、矿床成因,指出了找矿标志。     

焊瓶钢HP345热轧卷板产品开发

介绍了采用KR铁水脱硫→氧气顶底复吹转炉→LF炉精炼→连铸→控轧控冷工艺路线,结合洁净钢冶炼技术、微合金化技术和控轧控冷技术,生产焊瓶钢HP345热轧卷板的过程.通过设计合理的冶炼、连铸及轧制工艺,提高钢的纯净度和产品的综合力学性能.生产的HP345热轧卷板完全满足用户的技术要求,用户使用效果好.     

CJZ凸起北坡中古生界油气潜力分析

CJZ凸起北坡中古生界成藏以层控成藏模式为主,油气成藏主控因素为储层发育特征和含油高度。远剥蚀线、近油源通道和地层倾角大有利油气成藏。     

现代产量递减分析技术在敖南气井中的应用

敖南浅层气井测压资料不全,应用物质平衡法、弹性二相法等无法评价气井的动态储量。收集气井的井口产量、压力等数据,并检查与诊断合理后,应用现代产量递减分析法评价气井可动用储量。结果显示,采用现代产量递减分析方法与静态法评估结果基本一致。表明现代产量递减分析法对于评价无测压资料气井动态储量具有很好的准确性。