滚动式冷床在高钢级油管生产线中的应用

根据石油开采业对石油机械产品的需求 ,利用机械理论基础知识 ,通过实践设计 ,提出了对几何尺寸长的金属管类进行调质处理后的均匀冷却方法 ,以满足其性能要求。     

六腿滚动式奔跑机器人的建模与跟踪控制北大核心

针对欠驱动非完整约束六腿滚动式奔跑机器人,进行动力学建模与跟踪控制器设计。根据机器人的结构特点,采用拉格朗日法在俯仰和横滚2个方向上分别建立动力学模型,把动力学模型转化为规范形;以驱动电机力矩作为控制输入,为提高轨迹跟踪控制精度,在俯仰方向上基于HJI理论设计滑模鲁棒控制器。在横滚方向上,为提高系统的鲁棒性,设计反步滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性;通过MATLAB进行仿真实验。结果表明:所提方法具有可行性。     

顺槽设备整体自移技术的研究与应用

为适应井下工作面顺槽设备快速移动的要求，研制开发了顺槽设备整体自移技术和装备．章在整体自移原理、设备防滑、支撑油缸的保护、输送能力减少的补偿以及皮带机机尾滚动自移等方面进行了分析和计算的介绍．该技术具有多项自主知识产权，可极大提高我国煤矿顺槽设备的机械化水平．     

模拟炸药浆料搅拌过程的电容层析成像探索

探讨了模拟炸药浆料(液/固两相流)的滚动式搅拌过程及其物流状态电容层析成像的试验,试验结果显示该装置可以实时测量和反映管道内液固两相流动的情况,表明电容层析成像是一个具备炸药浆料这种液/固两相流搅拌过程中观测容器内流体成分分布、流速等重要信息能力的一种新的监测工具,将为观测炸药浆料搅拌过程内部行为提供了一种可视化技术,但图象分辨率有待进一步提高.     

基于AT89C2051的滚动式广告窗控制系统

介绍以AT89C2051单片机为核心的滚动式广告窗控制系统原理，并给出了超声波发射、接收电路，步进电机控制电路等硬件电路和软件结构流程图,该系统实现了静态广告画面旋转的自动控制，提高了广告宣传的效果。     

装载箱滚动式卸料装置的结构原理

分析了国内现有垃圾车卸料装置的结构、原理及其特点,着重介绍了新设计的一种装载箱滚动式卸料装置的结构特点及工作原理.     

事业单位财务管理的几点思考

在经济改革的不断深化和社会主义市场经济建立的过程中,事业单位的内外环境发生了根本变化,特别是财务管理问题,该文分析了当前事业单位财务管理的新形势,探讨了如何创新事业单位财务管理的几点思路。     

风电场风速和发电功率预测研究

风速预测对风电场和电力系统的运行都具有重要意义。对风速进行比较准确的预测，可以有效地减轻或避免风电场对电力系统的不利影响，同时提高风电场在电力市场中的竞争能力。基于时间序列法和神经网络法，该文对风速预测进行了研究，提出了预测风速的时序神经网络法。该方法用时间序列法建模，得到风速特性的基本参数，并用这些参数选择神经网络的输入变量；为了提高预测精度，提出了滚动式权值调整手段。该方法有效地提高了风速预测的精度。     

明诗：滚动的绿色产品

当前，房地产企业的生存发展的战略多为滚动开发。但在朗诗看来，“滚动式创新”比“滚动式开发”显得要为重要。