Study of Micro-vibration Active Control System Base on Piezoelectric Driver

A parallel 6-DOF vibration isolation platform was built with piezoelectric ceramic actuators. And the NI Compact-RIO real-time control system and Fx-LMS adaptive filtering control algorithm were used for active vibration control. The secondary channel identification method and active control algorithm were simulated, and the active vibration control system was built for experimental verification. The simulation and experimental results show that the designed active vibration control system has a good control effect on the low-frequency micro-vibration at the range of 7 Hz to 50 Hz.     

基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究

本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台，采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制，对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真，并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明，设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。     

柔性超声传感结构健康监测技术现状与展望

滤波x最小均方差（filtered-x least mean square，简称Fx-LMS）算法作为振动控制领域常用的自适应控制算法，其固定步长因子不能同时满足收敛速度和稳态误差的双重要求。为了改善Fx-LMS算法实施效果，提出一种基于反余切函数的滤波x变步长最小均方差（filtered x variable step size least mean square，简称Fx-VSSLMS）算法。首先，归纳了7种常规VSSLMS算法的步长更新公式，并按照其迭代特点予以性能分析与分类对比；其次，以压电柔性悬臂梁振动主动控制为算法验证目标，采用多体动力学软件Adams和Simulink进行联合仿真，表明所提的Fx-VSSLMS算法在振动控制中的有效性；最后，通过分析对比多种Fx-VSSLMS算法在不同噪声环境下的抑振效果，验证了所提出控制算法对噪声干扰的良好鲁棒性。     

超磁致伸缩驱动器自适应精密驱动控制研究

超磁致伸缩驱动器(GMA)虽然具有很多优点,但是超磁致伸缩材料(GMM)在磁化过程中存在磁滞非线性,磁滞误差可达20 %,要解决这一问题,必须对GMA采用精确有效的方法实现建模,并用于GMA驱动位移精密控制。研究中采用LMS算法对研制的GMA进行自适应系统模型辨识,用不同频率的正弦信号和方波信号作为输入,辨识模型都能精确逼近GMA输出信号,辨识精度高达0.069 μm;最后采用Fx-LMS算法对GMA进行驱动位移控制实验,通过在线辨识有效减小磁滞误差,提高控制精度。