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1.
This research deals with developing an intelligent trajectory tracking control approach for an aircraft in the presence of internal and external disturbances. Internal disturbances including actuators faults, unmodeled dynamics, and model uncertainties as well as the external disturbances such as wind turbulence significantly affect the performance of the common trajectory tracking control approaches. There are several fault‐tolerant control approaches in the literature to overcome the effects of specific actuator or sensor faults during the flight. However, trajectory tracking control of an air vehicle in the presence of unexpected faults and simultaneous presence of wind turbulence is still a challenging problem. In this paper, an intelligent neural network‐based model predictive control structure is proposed, where the prediction model is updated in each iteration based on a novel proposed online sequential multimodel structure. A hybrid offline‐online learning algorithm is adopted in the introduced online sequential multimodel structure to identify the time‐varying dynamics of the system. The proposed control structure can satisfactorily deal with unexpected actuator faults and structural damages as well as unmodeled dynamics and wind turbulence. The stability of the closed‐loop system is proved under some realistic assumptions. The simulation results demonstrate the high capability of the proposed approach for trajectory tracking control of a conventional aircraft in the simultaneous presence of system faults and external disturbances.  相似文献   
2.
为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题,首先,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型;其次,对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计;最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计,为机器人制造单元异构设备通信提供了新的途径。  相似文献   
3.
为了对电力设备在线监测系统进行互操作测试和雪崩测试,提出了基于IEC 61850在线监测装置通信仿真系统的实现方法。该系统通过加载在线监测装置的SCL信息模型描述文件,模拟出间隔层各类型在线监测装置的数据通信行为,实现对站控层系统进行模拟仿真测试。实践证明,在线监测装置通信仿真系统在质量检测和工程调试上不仅缩短了测试周期,而且降低了测试难度。  相似文献   
4.
介绍了智能变电站网络结构,综合分析了谐波监测、评价方法,在此基础上设计了基于MSP430单片机的智能变电站电能监测单元。按照IEC 61850-9-2和IEC 61850-8规约分别实现了SV网协议栈和MMS网协议栈。以满足电能监测单元与智能变电站间隔层SV网和站控层MMS网的数据交互要求。通过高精度SV网数据采集实现了电力系统实时数据的精确计量。同时,在对谐波监测方法进行分析比较的基础上,采用快速傅立叶变换(FFT)方法通过电能监测单元完成高速谐波监测,并对谐波评价关键参数进行计算。通过试验测试,验证了该智能监控单元测量精度满足国标要求,对接入点20次谐波的测量误差小于1%,可以正确反映谐波含有率和总谐波畸变率水平:与SV网、MMS网稳定通讯,且具有良好的抗电磁干扰能力。  相似文献   
5.
6.
利用LabVIEW软件开发了集现场数据采集、传送及远程监视于一体的彩信实时报警系统。当监控现场有非法侵入时,控制主机收到被触发的探测器报警信号后立即启动相应的模块采集现场的声音与图像,经信号处理后以最直观的彩信形式,通过GPRS网络发送到用户设定的手机。系统运行结果表明,数据发送稳定、实时性好,声音和图像清晰,可以作为传统报警方式的补充,也可应用于其他方面的远程监控。  相似文献   
7.
本文在研究了彩信端到端流程的基础上,开发了一套基于信令的彩信端到端分析平台,分析了彩信端到端流程各阶段的损耗,并详细分析了引起各阶段损耗的原因,然后针对每种原因提出了优化方案,最终提高了彩信端到客户感知。  相似文献   
8.
研究了彩信的发送过程,提出了一种基于TCP/IP的彩信发送方法。进而比较了彩信的两种发送方式和数据传输过程中协议的转换。并且在BenQM23上实现了基于TCP/IP的彩信发送方法,该方法无需额外实现WAP协议的WSP/WTP层封装,可以直接使用GSM模块自带的TCP/IP协议,大大降低了嵌入式终端上彩信发送的开发难度。  相似文献   
9.
针对MMS系列热力模拟实验机的实验功能和性能要求,对其控制系统的结构、硬件配置、软件结构、应用程序进行了优化设计,将BP神经网络智能控制方法应用于主液压缸和液压马达的控制系统,提高了控制精度。  相似文献   
10.
以维吾尔文MMS(Multimedia Messaging Service)技术研究为背景,结合维吾尔文的书写特点和风格,通过调研现有手机MMS技术方案,分析了开发维吾尔文彩信业务的技术难点,研究了一种基于文图转换的维吾尔文彩信技术实施方案,提供了一种文图转换算法,并通过研究MMS消息封装,SMIL语言对消息的组装,生成了维吾尔文MMS,在Nokia 5100模拟器中验证了本研究方案的有效性和可行性。  相似文献   
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