基于虚拟磁链的风力发电并网变流器直接功率控制研究

本文提出一种基于虚拟电网磁链的三相电压型PWM整流器直接功率控制策略,分析了其工作原理.由于通过估计虚拟磁链来计算无功与有功功率,因此可省略三相PWM整流器的电网侧电压传感器,该控制系统的结构为直流输出电压外环,功率控制内环.并针对传统虚拟磁链观测方法存在初始值选取以及气流偏移等问题,提出基于级联型惯性环节的改进型虚拟...     

采用PLC实现温室变温控制的设计

本文介绍了采用PLC实现温室变温控制的方法,采用这种方法,PLC接口线路简单,外围元器件较少,整个系统运行可靠性高,保证了温室变温控制的质量。     

基于LONWORKS网络技术的温度控制系统的开发

本文通过一个实例介绍了基于ＬＯＮＷＯＲＫＳ网络技术的温度控制系统的为系统主其开发过程。     

Tache réussite et échec: théorie de la conduite humaine [Strain successs and failure: Theory of human control].

Over a period of about fifteen years, the author of this study has been conducting experiments at the University of Louvain that are intended to show the impact of success and failure upon human personality. They comprise rather simple experiments in perception, learning, and memory. Using a simple style that is free of the more involved forms of idiomatic expression, Nuttin easily conveys not only his ideas but also his enthusiasm for experiment. By integrating both experimental and clinical sources, the work is given a broad practical bearing which will be of interest primarily to specialists in learning and in personality development. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

微机控制系统数据采集的抗干扰措施

结合工业微机控制系统常见的数据采集信号的特点，介绍了几种典型的隔离转换电路，实际应用已证明了这些结果的可靠性和实用性．     

PLC在煤气炉电解液控制系统中的应用

在介绍了PLC可编程控制器的结构和工作原理的基础上,阐明了在煤气炉电解液控制系统中利用PLC可编程控制器结构上的优点,可以实现生产过程的集中控制和管理,并且显示了PLC在煤气炉电解液控制系统中具有良好的应用性能和抗干扰能力.该系统的使用达到了降低工人劳动强度、改善劳动条件、提高劳动生产率的目的,并为保证化工生产长周期的稳定运行,提供了有力保障.     

适应环境刚度、阻尼参数未知或变化的机器人阻抗控制方法

针对机器人阻抗控制在实际应用中其性能受环境的阻尼、刚度参数未知或变化影响的问题,提出了一种机器人自适应阻抗控制方法。在定义机器人阻抗控制性能指标的基础上结合阻抗模型刚度变化的几何表示,给出了阻抗模型刚度参数初值计算方法,提出了基于人工神经网络的环境等效刚度在线估计方法,并结合二阶系统临界阻尼条件计算阻抗模型阻尼参数初值。机器人力控制实验结果验证了该方法较已有的机器人阻抗控制方法在参考轨迹平滑性、力控制稳定性和易于工程实践方面有一定的优势。     

水力发电机组PID控制器的频率特性研究

从PID参数变化对频率特性的影响出发,研究了在不同参数条件下水力发电机组的动态行为以及频率补偿特性,从而对水力发电机组PID控制器的参数整定提供依据,使水力发电机组获得良好的调节品质。     

固高运动控制板在数控研齿机运动系统中的应用

以固高运动控制板为核心,提出了一种应用到研齿机设备上的由PC机+固高GT-400-SV运动控制卡构成的开放式数控系统,对硬件部分和软件部分分别作了概述。硬件部分主要介绍了这种应用于数控研齿机的开放式系统的结构特征、硬件整体规划,建立在运动控制卡与研齿机所需实现的运动相结合的基础上,软件部分主要介绍了固高运动控制卡动态连接库函数的使用和实现串口通讯的程序编制。还指出了这种开放式数控系统在专用数控机床上应用的广阔前景。     

微机控制技术在锅炉上的应用

本文就尖山铁矿工业锅炉的计算机测控、管理与应用情况作一系统、简要的介绍。