汽车转向系减振器减摆效果仿真计算分析

采用仿真计算方法,对汽车转向系液压阻尼减振器消减一种国产微型汽车独立悬架转向轮摆振的效果进行了分析。建立了该车转向系的五自由度集总参数摆振分析模型,并确定了模型的各种参数;应用数值方法求解系统摆振运动微分方程组,进行了多种情况的摆振仿真计算分析,得出了关于采用阻尼减振器控制转向轮摆振的几点重要结论。     

采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制

为了提高飞机起飞和降落过程中的稳定性及安全性,采用磁流变阻尼器进行飞机前轮摆振控制。本文描绘了改进的Bouc-wen模型磁流变阻尼器的力学特性,并将之用于一个三自由度的飞机前起落架模型中,而后为此设计了减摆自抗扰控制器(active disturbance rejection control, ADRC);然后采用混沌分数阶天牛群算法整定优化自抗扰控制器的参数。最后,仿真结果显示经智能算法优化参数后的减摆自抗扰控制器能够较好地控制摆振现象,并且其性能具有一定的鲁棒性。     

转向轮摆振机理研究与结构优化设计

应用拉格朗日方程,建立轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,运用ODE方法进行求解,并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析;建立转向轮系统摆振试验台,对动力学模型进行实验验证,最后,应用基因遗传算法对转向轮系统参数进行优化设计,采用替换阻尼轴承的方法主动防范摆振。     

运动副间隙对汽车摆振系统非线性动力学行为影响分析

在前期研究中发现运动副间隙对机构的动力学响应影响显著,因此做出转向系统中的间隙也会对转向摆振系统的响应产生重要影响的推断。为此,将转向梯形机构简化为一个连杆机构,并就机构中运动副间隙对转向系统摆振的影响进行了分析。借助拉格朗日方程建立考虑转向机构运动副间隙的6自由度转向系统摆振动力学模型,基于该摆振模型,应用四阶龙格－库塔法对间隙参数发生变化时摆振系统的响应进行仿真分析。通过仿真分析结果发现：转向机构运动副间隙是诱发转向轮摆振系统混沌运动的重要因素,在摆振系统建模过程中应予以充分考虑;随着运动副间隙增大,转向摆振系统会由周期运动状态经过拟周期运动状态逐渐进入混沌状态,造成摆振运动加剧。相关结论可为转向系统摆振的有效控制奠定理论基础。     

刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用

为了啬模型的准确性 ,考虑悬架柔体系统对轿车转向轮摆振过程的影响 ,采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题 ,即将多刚体系统动力学分析软件 (ADAMS)和有限元分析软件 (MSC/NASTRAN)相结合的方法进行建模。将汽车前悬架多刚体动力学模型的仿真结果、多柔体动力学模型的仿真结果与道路试验数据相比较 ,结果表明刚弹耦合建模的方法能更有效地研究转向轮摆振。     

轮胎偏滚特性模型及其在飞机机轮摆振中的应用

提出了一种二阶近似的轮胎偏滚力学特性模型。以该模型为基础,研究了轮胎偏滚刚度对飞机机轮摆振的影响。结果表明,轮胎偏滚刚度是影响飞机机轮摆振的重要参数。     

基于轮胎侧偏频率响应的汽车摆振分析

基于小幅纯转向运动时的轮胎侧偏频率响应函数,分析了轮胎的侧偏频率响应及其与汽车前轮摆振的关系。根据车轮摆动时路面对汽车转向系统的能量传输的大小和方向,提出了减小汽车摆振倾向的途径。     

GFRP复合材料叶片摆振运动表面位移与层间断裂韧性响应

风机GFRP复合材料叶片摆振运动时产生的层间滑动裂纹是叶片破坏的主要诱因之一,应力强度因子K是层间断裂韧性的重要参量,也是表面裂缝安全性评估的重要指标之一。本文在试验基础上提出了由GFRP复合材料叶片表面位移推导K值的新方法,通过试验验证其理论正确性,试验与仿真对比证明了通过叶片摆振运动表面位移来研究层间断裂韧性响应的方法是可行的,为GFRP复合材料风机叶片的强度预测提供了新的思路和方法。     

麦弗逊悬架优化设计及其对摆振的影响

以麦弗逊式独立悬架汽车为研究对象,依据多体系统动力学理论,利用ADAMS／Car建立76自由度整车模型,并利用ADAMS／Insight对麦弗逊前悬架进行优化设计．仿真实验表明：采用优化后的前悬架系统,可以使整车的高速摆振幅值明显减小,而且使整车操纵稳定性得以提高．     

非独立悬架汽车转向轮自激型摆振的分岔特性分析

采用魔术轮胎公式,考虑侧偏角和侧偏力之间的非线性关系,建立某国产非独立悬架汽车3自由度摆振模型。以常微分方程稳定性理论和非线性动力学理论为基础,阐明了自激型摆振是一种非线性动力学Hopf分岔后出现的稳定极限环振动现象。首先用Kurwitz行列式计算分岔车速和确定极限环的存在性;再借助Lyapunov第一系数判定极限环的稳定性;最后用Matlab软件仿真计算了极限环的幅值。结果表明:当车速达到46.14 km/h,系数发生了超临界Hopf分岔,出现了稳定的极限环,即车轮绕主销开始作稳定的等幅摆动,极限环的幅值最大达到2.982°;当车速到达70.50 km/h,系数又发生了超临界Hopf分岔,极限环消失。分岔车速和极限环的幅值与该车道路试验测取的摆振车速以及摆振幅值一致,从而验证了结论的正确性。