基于二次型性能指标的最优跟踪系统设计

本文研究利用跟踪器理论设计具有PWM放大器的直流随动系统。所得到的系统对阶跃输入,斜坡输入,正弦函数输入有很好的响应特性。文中详细给出理论推导和实验结果。     

基于AT89C52单片机的智能花卉培育系统

市场上已有的绝大多数花卉培育装置,仅仅只对花卉生长环境的单个影响因素分别进行检测和控制,而并未使得花卉处于最佳的生长环境。在本设计中,在调查了花卉所需生长环境的基础上,综合利用AT89C52单片机、DS18B20温度检测模块、GY-30光照强度检测模块、土壤湿度检测模块和LCD1602液晶显示模块等,实现了对花卉生长环境的实时监测和显示并达到最优控制的功能。     

船舶最小能量消耗的控制指标

本文介绍了一种船舶自动航行时,使推进能量消耗为最小的控制指标,它同目前存在的各种指标相比,具有一定的优点.     

变体飞行器LPV建模与内外环鲁棒控制

变体飞行器能够根据复杂的任务、环境等信息自适应地改变本体气动布局,从而达到特定飞行条件下的最优性能。针对一类翼展可自由伸缩的飞行器,研究了基于线性变参数（Linear Parameter Varying,LPV）系统的变体飞行器内外环鲁棒控制问题。采用Jacobian线性化方法建立变体飞行器LPV模型,将双环控制技术拓展到LPV模型中,采用线性二次型最优控制法（Linear Quadratic Regulator,LQR）设计内环控制器,并引入粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization,PSO）求出二次型系统的最优权值矩阵,在保证飞行器速度、高度稳定的基础上,有效降低了系统的超调量,提高了控制器的收敛速度。外环加入鲁棒H∞状态反馈控制器,并将输入变量扩展到系统状态中,进一步解决了变体过程中导致的舵偏指令过大的问题,保证了飞行器在变形过程中能够平缓过渡,并证明了该控制器满足二次Lyapunov稳定的线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality,LMI）条件。仿真结果表明：当存在一定的外部干扰时,所设计的内外环鲁棒控制器能够保证飞行器在整个形...     

最大值原理在制导炸弹滑翔控制中的应用

结合最优控制理论,研究了控制变量和末端状态均有约束的条件下,为了满足某个性能指标最优的要求,制导炸弹的滑翔控制问题。首先,建立了制导炸弹滑翔的最优控制模型。然后,利用最大值原理,引入共轭变量,同时消去控制变量,将最优控制问题转换为微分方程两点边值问题。最后,针对制导炸弹滑翔控制的性能指标以及对末端状态和末端时刻的特殊要求,提出了一种改进的边值打靶法,并通过仿真算例验证了算法的可行性和有效性。     

基于状态方程的二级倒立摆最优控制研究

主要利用状态空间方程,研究二级倒立摆的最优控制理论。通过对系统进行数学建模,再在平衡点处进行线性化处理、近似计算,得出控制矩阵;接着设计最优控制方案和控制器,以消耗能量最少为标准;最后根据计算结果,通过Matlab程序仿真,得出了上下摆的角度和小车位移的曲线图,并得出结论说明控制器的设计是成功的。     

多台水泵并联的最优化方法

在城市污水处理系统中,由于来水流量的变化,往往需要开启多台水泵,传统的控制方法是基于专业人士依据自身经验对其进行控制,精确度不够,而且耗能巨大。通过对水泵各参数之间的关系进行较为系统的分析,建立水泵系统的数学模型,依据最优控制的方法,求出轴功率的最小值,并以此确定了开启水泵的台数、频率和流量等参数,实现了耗能最低。上述控制方法不仅适用于同一型号水泵并联,同时也为不同型号水泵并联提供了依据,达到了节能的目的。     

亚半微米光刻投影物镜温度补偿控制及算法研究

主要介绍一种光刻机投影物镜温度补偿控制的原理及控制算法。根据系统结构、对象特性和过程指标要求,采用了一种智能型线性－模糊控制器,获得了优良的动态和稳态性能。     

碱回收苛化工段控制策略的研究与实现

根据碱回收苛化反应质量及生产连续控制性的优化要求,提出了各个控制层所控工序参量(绿液流量、石灰流量等)采用模糊自寻优策略的控制方案,通过实际测试,该系统的可靠性、抗干扰性及精确控制参量的能力有了进一步的提高,较好地满足了碱回收苛化工段控制的响应速度、控制精度和可靠性要求。