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1.
机器视觉技术及其应用综述   总被引:53,自引:0,他引:53  
1 机器视觉概念 机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块,如图1所示。首先采用CCD摄像机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统,根据像素分布、亮度和颜色等信息,进行各种运算来抽取目标的特征,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。 光源光学成…  相似文献
2.
基于正交小波变换的多尺度边缘提取   总被引:33,自引:0,他引:33  
基于正交二进小波,设计了一个滤波器对图象进行多尺度滤波,得到不同尺度的小波变换。在每种尺度下分别提取图象边缘,而后综合形成图象真正的边缘。该方法不仅能有效地抑制噪声,得到单象素宽、精确的边缘信息,而且能依据边缘的奇异度区分不同的边缘  相似文献
3.
判定P3P问题正解数目的充要条件   总被引:30,自引:6,他引:24  
苏成  徐迎庆  李华  刘慎权  李冬果 《计算机学报》1998,21(12):1084-1095
本文研究用于摄像机定位的三点透视问题(P3P),长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法,P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制。本文采用新提法对P3P问题分类,采用新的化简方法,充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的P3P方程组根的数目估计,并完整地分析了P3P问题种种多解现象的充要条件。我们的定理能够解释前人已发现的现象。把结合从前人“对P3P问题1-4解的不确定集合作出了一种  相似文献
4.
机器视觉中的摄像机定标方法综述   总被引:27,自引:0,他引:27  
回顾了机器视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行介绍、分析,并提出了定标方法的发展方向的新思路。  相似文献
5.
基于Sobel算子数字图像的边缘检测   总被引:22,自引:1,他引:21  
邢军 《微机发展》2005,15(9):48-49,52
数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域识别、区域形状提取等图像分析领域中十分重要的基础。图像理解和分析的第一步往往就是边缘检测,目前它已成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一,在工程应用中占有十分重要的地位。文中用已在VC中实现图像的边缘检测方法来对其加以分析。目的是在给出图像的边缘检测实现的基础上,提高图像边缘检测的效果,试验表明此方法能有效地提高图像的边缘检测效果。  相似文献
6.
机器视觉中的图像采集技术   总被引:22,自引:0,他引:22  
文章介绍了图像采集系统的构成以及在机器视觉中的重要性,阐述了图像采集系统中关于摄像机、镜头、图像采集卡和光源等方面的诸多实用技术,论述了设计图像采集系统时要注意的问题和原则。  相似文献
7.
视觉检测系统及其应用   总被引:21,自引:6,他引:15  
视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术,基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强。效率高,组成简单等优点,非常适合生产现场的在线,非接触检测及监控。本文介绍了该技术在烟草行业包装生产线上的应用方案。  相似文献
8.
棒材生产在线视觉计数系统研究   总被引:20,自引:1,他引:19  
针对轧钢厂棒材生产工艺状况,为实现标准化打捆包装要求,设计了在线计数控制装置,研究了实时视觉图像处理,在线棒材识别算法和k级容错计数技术,并应用于含有各种干扰的实际生产过程,实现了棒材在线快速计数和分钢自动化操作.  相似文献
9.
机器视觉测量系统在工业在线检测中的应用   总被引:14,自引:0,他引:14  
机器视觉测量用视觉传感器采集目标图像,通过对图像各种特征量的分析处理,获取被测曲面信息.设计了一机器视觉测量系统,识别一幅图像中是否存在确定大小和形状子图像,若有则识别出它的位置.介绍如何利用“模板匹配”法对目标图像进行识别,并举例如何利用系统检测药片的包装是否合格(有无漏装).  相似文献
10.
从二维轮廓线重构三维二次曲面形状   总被引:10,自引:0,他引:10  
李利  马颂德 《计算机学报》1996,19(6):401-408
由轮廓形状是计算机视觉研究的一个重要问题,通常Occluding轮廓线用来恢复三维表面朝向、高斯曲率的符号等局部性质,本文则直接利用Occluding轮廓线全避地恢复二次曲面形状,我们证明了两视图轮廓包含的信息不足以重构二次曲面,三幅视图对于恢复二次曲面三维表面是充分而且必要的。我们利用导出的不变量来建立二次曲面轮廓线夺不同视图的对应关系,最后我们给出线性最小二乘重建算法以及实验结果。  相似文献
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