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1.
散乱点云数据配准算法   总被引:33,自引:5,他引:28  
提出一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息的散乱点集为处理对象,自动进行点云数据配准的算法.该算法针对待配准的2组点云数据,根据测点及其邻域点估算每个点的曲面法矢,并对法矢方向进行调整,使其指向曲面的同一侧;然后计算各个测点的曲率.根据每个测点的曲率来识别出2组点云数据中可以匹配的点对集合。计算将每一个点对的法矢方向映射为一致的三维空间变换,采用几何哈希方法找出使得最多数量的点对法矢一致的变换,运用该变换将散乱点云作初次配准.以初次配准后的结果作为新的初始位置,将匹配点对集合中的所有点对采用最近点迭代法进行二次配准,从而实现了2组散乱数据的精确配准.应用实例表明,该算法效果良好.  相似文献
2.
激光雷达数据特点   总被引:18,自引:1,他引:17  
作为一种获取地表信息、建立三维模型的有力工具,激光雷达技术引起人们的广泛关注并取得快速的发展。其直接获取量测点三维坐标的工作方式使其数据具有某些明显特征。本从数据内容、种类、分布形式等几方面对激光雷达数据特点进行了总结;结合数据获取方式探讨其形成机制;并对其优、劣势及几个相关问题加以阐述。  相似文献
3.
一种点云数据噪声点的随机滤波处理方法   总被引:16,自引:0,他引:16  
目前逆向工程中广泛采用激光扫描法来获取数据,测量过程中不可避免地混有不合理的噪声点,导致重构的曲线、曲面不光滑,因此,需要去除数据中的噪声点。对激光线扫描法获取数据的噪声点处理方法进行了研究。噪声点处理方法与点云数据的排列形式有关,通过对点云数据噪声数学模型的分析,认为激光线扫描法获取数据时,噪声点的产生主要是由随机误差引起的,其特点是幅值大,在光刀扫描线上引起较大的尖峰,据此提出一种简单、快速、实用的降噪方法——随机滤波法。该方法通过比较连续点之间的相对位置,给定一个阈值,将其中位置起伏较大的点判定为噪声点并予以去除。通过实例验证该方法能满足曲线、曲面重构的要求。  相似文献
4.
反求工程中点云数据的二次曲面特征提取技术   总被引:15,自引:1,他引:14  
基于点的连通性及同一特征面测量点几何特征相似性,在特征曲面拟合误差控制下,实现了散乱数据二次曲面的区域分割.工程应用实例表明:文中方法稳定可靠,可显著提高反求CAD建模效率与重建模型精度。  相似文献
5.
基于特征的反求工程建模系统RE-SOFT   总被引:14,自引:1,他引:13  
RE-SOFT作为一个专业化的反求工程建模软件在业界拥有较高的知名度,其许多核心技术独具特色.介绍了该软件的整体架构、主要功能和若干关键技术.通过对数据预处理、特征提取、特征重建和编辑中的一些核心技术的介绍,展示了反求工程领域的最新研究成果.叶片反求建模的应用分析表明,应用该系统进行反求建模可以获得完整特征表达的理想CAD模型.最后总结了RE-SOFT的主要特色,并给出了今后反求工程领域的主要研究方向.  相似文献
6.
反求工程中的点云切片算法研究   总被引:14,自引:0,他引:14  
提出了一种快速有效的点云切片算法.该算法基于空间栅格划分建立离散点之间的拓扑关联信息,通过高效的平面点云求交算法构造平面散乱点列;并基于多项式时间复杂度的混合式曲线重建算法实现了任意非均匀分布平面点列的多义线重组.应用实例表明:文中算法快速准确,稳定可靠.  相似文献
7.
基于径向基函数的残缺点云数据修复   总被引:13,自引:0,他引:13  
提出一种具有较强鲁棒性的残缺点云数据修复算法,借助kD tree寻找点云的缺陷边界,确定点云的缺陷区域;然后利用二次曲面的特性参数化边界点列;最后,通过径向基函数表示的插值曲面计算位于残缺区域内部的数据点,实现残缺点云数据的修复.  相似文献
8.
反求工程中的混合切片技术   总被引:12,自引:1,他引:11  
提出一种基于平面与“点云”、平面与NURBS曲面求交计算的混合切片方法.该方法可以保证切片曲线在点云和曲面的连接处达到G^1连续,在此基础上的重构曲面既能保证与相邻曲面的连续性要求,又能满足对点云的逼近精度要求,对反求建模尤其是过渡特征的重建有着重要意义.文中详细探讨了平面与曲面求交和点云切片两个核心算法,并对基于模型特征的混合切片方案的选择原则以及不同方法进行了论述和比较.最后用实例证明该方法在反求建模中是切实可行的.  相似文献
9.
曲面重构中点云数据的区域分割研究   总被引:9,自引:1,他引:8  
在曲面重构中,由于实际的曲面模型往往含有多个曲面几何特征,即由多张曲面组成,如果对使用激光法测量的“点云”数据直接进行拟合,将会造成曲面模型的数学表示和拟合算法处理的难度加大,甚至无法用较简单的数学表达式描述曲面模型,因此针对该问题,提出了一种基于数据点曲率变化的区域分割方法,即先对每一条扫描线上的数据点求取曲率值,然后将其中曲率值变化较大的点提取出来作为边界点,当边界确定后,再将云点数据分割成多个区域,由于每个区域一般具有较简单的几何特征,因此可用简单的数学模型来描述,并可重构单张曲面。该算法不仅原理简单、易于理解和编程,而且能提高曲面模型重构效率。  相似文献
10.
ICP算法在点云配准中的应用   总被引:9,自引:3,他引:6  
逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-dtree寻找最近点,提高了ICP算法的效率。该算法具有速度快精确度高的特点,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性。  相似文献
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