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1.
机器人超声测距数据的采集与处理   总被引:15,自引:0,他引:15  
本文详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围 0.2~ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理。最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。  相似文献
2.
一种移动机器人超声波导航系统   总被引:13,自引:0,他引:13  
童峰  许天增 《机器人》2002,24(1):55-57
本文设计了一种用于移动机器人的超声波导航系统,介绍了系统的工作原理及结构, 并进行了样车实验.实际的导航实验表明:系统可用于室内结构环境中的移动机器人导航.  相似文献
3.
超声波测距仪的研究   总被引:13,自引:3,他引:10  
介绍了超声波测距仪的基本原理、硬件系统、软件设计,给出了实验结果,分析了超声波测距误差的主要来源,实验表明,测距精度已能满足工程上的要求。  相似文献
4.
超声波测距系统的设计与实现   总被引:12,自引:0,他引:12  
介绍一种机器人用三方向超声波测距系统的.作原理及硬件电路设计、软件设计.此系统具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.  相似文献
5.
超声波测距在行走机器人感知系统中的应用   总被引:11,自引:7,他引:4  
研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。  相似文献
6.
超声波定位系统的原理与应用   总被引:11,自引:0,他引:11  
通过适当布置传感器的位置,利用超声波测距的原理,经过计算后可以得到主体在二维或三维空间的位置。本文具体介绍这种定位系统的原理与应用,并给出一个应用实例。  相似文献
7.
机器人超声测距数据的采集与处理   总被引:11,自引:1,他引:10  
介绍一种基于单片机控制的三路超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。  相似文献
8.
超声波测距仪的研制   总被引:10,自引:0,他引:10  
主要介绍微电脑超声测距仪的工作原理。系统由AT89C2051单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。该超声波测距仪具有集成度高、反应速度快、测量精度高、性能价格比高等特点。  相似文献
9.
基于单片机的超声波测距系统   总被引:8,自引:0,他引:8  
用单片机控制超声波的轮流发射,并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差,进而计算出测量的距离。  相似文献
10.
高准确度超声波测距仪的研制   总被引:8,自引:0,他引:8  
利用超声波传感器实现无接触式测距。系统由AT89C2051单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。超声波测距仪具有高集成度、响应速度快,测量准确度高(±0.02m)、性能价格比高等特点。  相似文献
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