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1.
模糊变结构控制器的研究   总被引:8,自引:2,他引:6       下载免费PDF全文
本文揭示了模糊监督控制的变结构本质,并以到达条件的模糊化过程为例,说明了它与传统的边界层方法的等价法。因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振,文末给出了仿真结果。  相似文献
2.
超声速进气道流场的CFD数值仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
进气道是航空推进系统的一个重要组成部分,进气道内的流场品质会显著影响发动机的性能.由于进气道内部流动的复杂性和其广泛的应用前景,进气道内的流动特性引起了人们广泛的关注.采用计算流体力学(CFD)方法,空间离散采用Harten-Yee的二阶迎风TVD格式,时间迭代采用隐式LU-SGS方法,数值求解Navier-Stokes(N-S)方程,对进气道内部流场进行了数值模拟,并研究了进气道内部流场的流场结构以及激波/边界层干扰问题.数值计算结果反映出了流场的基本物理现象,说明了所采用的研究方法是可行的.同时数值模拟结果对进气道的设计有一定的参考价值.  相似文献
3.
防抱死制动系统的滑模变结构控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
侯光钰  张为公 《测控技术》2004,23(10):31-33
针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的滑模变结构控制策略建立了ABS的仿真模型.由于引入了制动系统执行的时间延迟,导致滑模控制出现颤振现象.为了消除控制中出现的颤振,采用边界层方法来克服滑模控制的缺陷.通过对ABS在干、湿和冰路面情况下的制动仿真试验和对结果进行的分析,可以认为基于边界层的滑模控制能够获得良好的控制效果,并可用于ABS控制器的设计.  相似文献
4.
声学多普勒流速仪自动测量和分析系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
文中针对声学多普勒流速仪单点测量中存在的几个问题,提出应用虚拟仪器技术实现声学多普勒流速仪的自动测量,并建立了声学多普勒流速仪自动测量和分析系统。该系统在提高了实验精度的同时,极大地缩短了工作周期,减少了工作量。将声学多普勒流速仪自动测量和分析系统应用于紊流边界层时均流速分布的测量,取得了较好的实验成果。  相似文献
5.
基于滑模控制的航空气动伺服控制系统   总被引:3,自引:3,他引:0  
本文提出了一种滑模控制方法并应用在无杆汽缸气动执行机构的位置控制中.由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响,气动系统的精确数学模型很难获取.本文选用了一个三阶气动系统的动态模型,并且不考虑比例控制阀的动态特性.同时为了避免控制信号引发高频振荡,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn(.)函数.仿真和实验结果表明,本文提出的滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果,尤其适用于比例伺服阀控制的无杆汽缸电气控制系统.  相似文献
6.
面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
林浒  蔡光起  于东  武博 《信息与控制》2004,33(2):213-217
本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题,从变结构理论的角度,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器.滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性,适用于很多非线性控制问题.另外,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性.仿真结果表明可以较好地解决反向间 隙等非线性的控制问题.  相似文献
7.
遥感在水面薄层研究中应用的可行性分析及其验证   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
从遥感测温的基本原理出发,结合发生在水面热力薄层内热结构变化的物理特征,分析了遥感技术用于监测水面薄层热结构垂直温度廓线与变化的可行性。据此,在气-水热力薄层的实验室模拟研究中得到了应用与验证,经实验证实这种新技术与常规手段结合可为水面热力边界层研究提供可靠的数据来源。由此认为,这一方法的研究将在微尺度海面过程、全球气候变化和水-气间能量通量研究中有着广阔的推广应用前景。  相似文献
8.
未知不确定非线性系统的直接自校正滑模控制   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出一种参数直接自校正滑模控制方法.将系统的非线性、参数变化和外部干扰都视作系统不确定性,控制器的设计无需不确定项的上下界等信息:为改善跟踪性能与减小输入抖振,控制器设计中引入可调边界层厚度的双极性sigmoid函数与可变滑模切换增益,推导出控制增益和边界层厚度的直接自校正律,并基于Lyapunov判据给出了闭环系统稳定性证明.仿真实例证明了该方法的有效性和正确性.  相似文献
9.
平板边界层转捩的仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
对计算流体力学(CFD)的难点问题--零压力梯度平板边界层转捩进行了成功仿真.利用商业软件FLUENT的二次开发功能,一种符合现代CFD技术要求的先进转捩模型--Gamma-Theta被用于仿真中,并采用了设置来流粘性比的新方法来进行基于SST k-omega湍流模型的仿真.仿真结果表明,在不同的来流湍流水平下,Gamma-Theta转捩模型可以准确仿真包含自然转捩和bypass转捩现象的平板边界层流动,而设置来流粘性比的新方法对于成功的仿真也起到了关键作用.  相似文献
10.
Conventional sliding mode controllers are based on the assumption of switching control, but a well-known drawback of such controllers is the chattering phenomenon. To overcome the undesirable chattering effects, the discontinuity in the control law can be smoothed out in a thin boundary layer neighboring the switching surface. In this paper, rigorous proofs of the boundedness and convergence properties of smooth sliding mode controllers are presented. This result corrects flawed conclusions previously reached in the literature. An illustrative example is also presented in order to confirm the convergence of the tracking error vector to the defined bounded region.  相似文献
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