基于子系统的非线性时变系统辨识方法

针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法，用于时变多自由度（multiple degree-of-freedom，简称MDOF）系统中非线性的定位和估计，并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型，MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统。设计正交化算法和误差减小率（error reduction ratio, 简称ERR），可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息。在辨识过程中，时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出。用一个3自由度（degree-of-freedom, 简称DOF）集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例，对所提出的方法进行验证。由于简单性及高效性，此方法将在实际工程中取得广泛的应用。     

三角旋转活塞发动机缸体型线研究

根据三角旋转活塞发动机运动几何原理 ,详细分析了缸体型线。缸体的实际型线是双弧外摆线的等距曲线 ,并由此导出其数学表达式。本文进一步说明了两种几何运动实现方式 ,分析了参数的几何意义 ,并给出其表达式。     

激光加电磁场诱变滇稻“三角大香糯”的育种初探

用He-Ne激光(1.5 mW,632.8 nm)辐照加电场磁场(电场强度1.2×106 m/V,2.0×106 m/V;磁感应强度4.8 T)激发处理了云南姚安三角大香糯稻种.通过育种和田间试验发现,多数处理种子仅产生非基因变异的表型变化,仅有5株发生性状变异.     

GPS测量技术和全站仪在山区测图高程控制测量中的应用

在GPS原始数据采集中，整网联测4个四等水准点人为高程约束条件，经过网平差软件对整网进行高程拟合计算，求出特定点的高程值，然后在GPS高程控制网的基础上，利用全站仪进行三角高程加密控制，得出了各测站点的高程，计算结果表明：使用该方法测量精度高且可靠，完全能满足山区测图的要求，并大大提高了工作效率，节省了人力物力。     

内芯为三角分布的分段芯型光纤的设计

本文分析了内芯为三角分布的分段芯型光纤的各折射率剖面参数对光纤特性的影响。得到了一条适当的设计途径,使这种光纤的截止波长、色散、模场直径等均达到令人满意的值。     

浅谈移动IPV6

随着互联网的迅速普及和人们对移动通信业务越来越迫切的需求，移动 IPV4的局限性已经暴露出来了，而新一代的移动IPV6为移动互联网提供了保障。本介绍了移动IPV6的发展，特点以及在国内外的发展状况。