匀速运动目标逆合成孔径激光雷达成像算法

由于逆合成孔径激光雷达（ISAL）发射信号具有超短波长、超大带宽的特点,在对匀速运动目标成像时,其回波信号存在色散效应,且目标散射点容易产生越距离单元徙动,利用传统的距离-多普勒成像算法将无法获取理想的ISAL图像。在对匀速运动目标回波精确建模的基础上,深入分析了由于目标运动引入的距离色散。提出利用分数阶Fourier变换（FRFT）补偿距离像色散,并对距离压缩后的回波信号进行预相干化处理,之后结合keystone变换消除目标散射点存在的越距离单元徙动,并最终实现对目标的高分辨成像。仿真实验验证了成像算法的有效性。     

一种基于窄带信号多普勒频率测量的运动目标直接定位方法

相比于常规的两步定位方法,目标直接定位方法具有更高的定位精度,但现有的直接定位方法主要是针对静止目标所提出的,并具有较大的运算量.本文提出了一种针对匀速运动目标的多普勒频率直接定位方法.文中首先基于最大似然准则推导了直接估计目标初始位置和运动速度的优化模型,针对该优化模型是以矩阵特征值的形式给出而难以数值求解的问题,提出了一种基于矩阵特征值扰动定理的Newton型迭代算法,该算法可以避免多维参数网格搜索所导致的庞大运算量.此外,文中还推导了关于目标初始位置、运动速度以及运动航迹估计的克拉美罗界的闭式表达式.数值实验表明新方法的目标位置估计方差可以达到克拉美罗界,并且具有较少的运算量.     

电致伸缩微动工作台匀速运动的实现

运用ＰＣ－ＸＴ微机控制电致伸缩微动工作台，实现了微动工作的匀速平移。其行程为４．５μｍ，最小步距为０．０３μｍ，运动速度在０．０３～０．１５μｍ／ｓ的范围内可凋。在４．５μｍ行程内，工作台水平位移量小于０．１μｍ。     

正开口气动伺服阀控缸匀速运动时的负载特性

建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。     

砂粒在液体中的沉降运动研究

砂粒在液体中的沉降速度的计算研究,能为防止砂粒在井筒底部沉积提供理论依据。文中从运动力学出发将沉降过程分为变速沉降和匀速沉降,根据砂粒的沉降力学机制,考虑到砂粒与液体边界的粘性作用,建立了砂粒沉降的基本运动方程,通过求解得到了砂粒沉降瞬时速度的一般计算式。文中综述了砂粒在液体中发生匀速沉降的速度计算相关式以及这些相关式的使用范围,并且考虑了边界条件和砂粒形状等因素对沉降速度的影响。     

3D舞步制作揭密

在Discovery频道，偶尔看到的一段WOW真人版演绎各种族舞蹈的视频，引起了我强烈的兴趣。目前的网络主流是3D技术，不论是网站或游戏，都靠3D技术来支持。3D动作首先要遵循运动的基本规律：匀速运动、变速运动（加速运动或减速运动）以及弹性运动。美国著名的动画师戈林姆·纳特维克说：“在运动规律中时间与间距就是一切。”     

水下晃动平台姿态估计精度仿真

根据水下平台晃动的规律建立了晃动模型,对水下晃动平台姿态估计的精度分析展开研究.仿真验证了平台以匀速运动、匀加速运动两种情况下的卡尔曼滤波算法和简化的自适应卡尔曼滤波算法的姿态估计精度.仿真结果表明:匀速运动模式两种算法的估计误差在同一范围内;匀加速运动模式,卡尔曼算法具有更快的收敛速度,而自适应卡尔曼算法的估计方差约为卡尔曼算法的50%以下.     

肢体康复训练机器人结构设计及运动学分析

为满足肢体残障者康复训练的需要,研制了一种新型的人机融合性好、模块化设计的肢体康复训练机器人,本体结构主要由上肢康复机构、下肢康复机构、支撑架组件三部分组成;基于下肢运动机理,结合机构运动,建立人机学模型,即平面闭环铰链四连杆刚体模型;在此基础上,对其进行了运动学分析和仿真,推导出下肢关节角度、角速度、角加速度随曲柄角度的变化规律。为使训练过程中下肢关节匀速摆动,建立下肢摆动方程,仿真得到机构曲柄作为原动件时其角速度变化规律,为机构的智能控制提供运动学参数。     

烧结机新型头尾星轮及复合齿形研究

在长期研究的基础上，为解决烧结机台车起拱而研制了一种新型烧结机星轮。从引入运动的匀速、加速条件入手，逐步形成齿廓曲线，构造星轮齿形。给出了该星轮的齿廓曲线方程及对应的计算机绘制的星轮及齿形，这为实现台车有序的加速、匀速的逻辑运动建立了理论基础。应用该理论制成的星轮齿形可以消除台车列的附加惯性力，减少台车起烘，从而减少漏风率。     

动态轨道衡仿真检测

作为动态轨道衡现场检查和测试的补充,提出了采用计算机仿真技术模拟列车通过轨道衡台面时传感器的输出信号.在硬件电路确定的基础上,描述了为达到各种仿真状态而建立仿真模型的途径和方法.