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1.
2.
《石油机械》2020,(5):89-93
针对采用传统卡尔曼滤波器对压裂作业中压力进行滤波时,难以获得准确数学模型和噪声统计特性而导致滤波效果较差的问题,提出了一种基于拟合优度确定系数的自适应卡尔曼滤波算法(R~2-AKF)。该算法将测量数据的预测值作为回归曲线拟合值,通过计算测量数据的预测值与实际采集值的拟合优度确定系数R~2来确定过程噪声协方差矩阵Q的修正系数α,得到具有过程噪声协方差调整的自适应卡尔曼滤波算法,通过压裂作业现场试验验证了其有效性。试验结果表明:自适应卡尔曼滤波算法能保证系统的滤波精度,具有较强的实时性,是一种简单、有效的实时滤波算法,具有一定的工程指导意义和推广价值。研究结果可以为压裂作业中压力数据采集和分析提供技术参考。 相似文献
3.
采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.5%,且算法的平均误差保持在0.68%左右,验证了该方法的有效性及精确性。 相似文献
4.
5.
对制造和安装误差影响下的杆件可靠性指标加以修正。以桁架结构为例,先建立在制造和安装误差影响下节点坐标变化量和杆件变形量的线性关系,再利用最小势能原理求出最可能杆件变形,并利用测量统计学中协方差传播律求解杆件初始内力的协方差阵,进而求出修正的可靠性指标。最后给出了算例和扩展讨论,结果表明。上述方法有效且具有相对广泛意义,也适用于刚架结构。 相似文献
6.
平台无关的分布式空间数据引擎技术初探 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间数据引擎提出平台无关设想.阐述平台无关的分布式空间数据引擎所需的技术及技术的实现. 相似文献
7.
提出了一种基于反向支配关系的指令重用优化,在编译器中计算条件分支的反向支配基本块以及基本块内的控制无关语句,将这些信息编码成一条指令放置在分支指令之前.修改过的寄存器重命名阶段根据指令提供的信息保留部分错路指令的结果以便恢复后重用,降低了处理器分支预测错误的代价.实验表明该方法对典型应用有性能提升,与纯硬件方法相比硬件开销更小. 相似文献
8.
9.
10.
核数据不确定度作为组件/栅元计算不确定度的重要来源,备受重视和研究。本文采用经典微扰理论,推导输运计算中keff对于核数据的灵敏度系数和不确定度的计算方法。基于ENDF/B-Ⅶ.1制作多群协方差数据库,并根据所采用的组件输运求解程序的截面模型对分反应道协方差矩阵进行归并。开发灵敏度和不确定度分析程序COLEUS,对传统压水堆燃料栅元进行计算分析。数值结果表明,栅元计算的keff对235 U每次裂变中子产额的扰动最为敏感,238 U俘获截面对keff不确定度的贡献最大。目前的核数据的不确定度会给keff带来0.4%~0.5%的不确定度。 相似文献