基于ZigBee技术的智能节水灌溉系统设计

为了改进传统的农业灌溉方式,设计出一种基于ZigBee自组网技术传输数据的智能节水灌溉系统。在该系统中,终端传感器节点负责采集数据,ZigBee网络负责数据的传输,协调器将收到的数据与不同作物各生长阶段所需水量做对比,不同位置的节点控制当前区域电磁阀开关,协调器控制水泵抽水,借此控制灌溉地点以及灌溉用水量,并将数据传输给上位机。实验结果表明:该系统灌溉的效果可以满足小麦的各阶段生长所需水量。     

基于故障树的火炮协调器机电液系统故障分析

为分析某型火炮协调器在控制程序无误的情况下仍出现控制未到位的问题,以协调器的机电液系统为分析对象,提出一种基于故障树分析(fault tree analysis,FTA)系统故障点的方法.以协调器控制未到位为顶事件进行系统故障分析并建立故障树;对协调器故障树进行定性分析,找出其最小割集;定量分析故障树顶事件发生概率和底事件故障概率以及重要度,结合底事件分析中间事件发生概率;并对协调器部件故障发生概率进行排序和分析.结果表明:该方法能避免盲目操作,提高维修效率.     

基于ZigBee的无线网络协调器节点的设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线通信技术,适用于监控领域。介绍了ZigBee无线网络技术、CC2430芯片的增强特性以及TI公司的Z-Stack协议栈。完成了以CC2430芯片为核心元件的ZigBee无线网络协调器节点硬件设计,并给出了协调器软件设计方案。设计的协调器节点具有结构简单,功耗低,成本低等特点。     

基于ZigBee技术的无线传感器网络应用研究

文章介绍了短距离无线通信技术的新秀——ZigBee技术,包括技术的起源、发展、特点及协议栈构架,并对基于ZigBee技术的无线传感器网络的应用进行了研究和阐述,指出该技术具有较大的市场空间和应用前景。     

某火炮协调器多学科一体化设计优化

为了解决传统火炮优化设计中单学科建模分析的不足,采用多学科一体化设计优化方法对某火炮协调器系统进行了研究。通过对电气控制、液压、机械三个学科及学科间耦合关系的分析,建立了协调器结构控制一体化分析模型,结合多目标进化算法,对建立的一体化分析模型进行了设计优化研究。与原设计相比,优化后的设计使系统拥有更优的综合性能。     

协调器小平衡机失稳校核及设计

为进一步研究协调器小平衡机机械特性,分析小平衡机活塞杆的稳定性及其设计位置对整机性能的影响。以多体动力学及虚拟样机技术为基础,在ADAMS环境里建立小平衡机的虚拟样机模型。利用该模型对小平衡机活塞杆进行受力分析和压杆稳定校核,并分析了小平衡机的位置改变对协调器驱动力矩的影响。仿真结果证明:该方法能确定位置变化量与最大力矩之间的关系,为小平衡机的压杆稳定研究提供数据依据。     

基于ZigBee与ARM的远程监控系统设计与实现

针对有线组网方式布线复杂、维护困难的问题,提出了一种基于ZigBee无线组网技术和嵌入式Web服务器,对家庭环境进行远程监控的实现方法。采用温湿度传感器DHT11实现温湿度的采集,烟雾传感器MQ2监测厨房烟雾浓度是否超标,人体红外感应模块实现家庭安防。并且通过红外技术控制空调和加湿器或热水器的打开或关闭．从而实现对温度和湿度的调节,对热水器的远程控制。实验结果表明,该系统体积小、功耗低、运行稳定,具有一定的实际意义。     

弹丸协调器电液系统的参数自适应反演控制

针对存在参数不确定性和非线性的弹丸协调器电液伺服系统模型,结合反演控制设计方法和自适应控制方法,提出一种参数自适应反演控制算法。采用反演控制设计方法推导非线性系统的控制律,结合Lyapunov定理保证闭环系统全局稳定。针对模型的不确定参数,通过构建不连续映射自适应律进行精确估计,解决系统模型不确定性问题,简化控制算法的设计。引入鲁棒项,提高系统稳定性。仿真结果表明:所设计算法是有效的,与PID算法相比有更好的控制效果。     

无线传感器网络在环境污染监测中的应用设计

环境污染是可持续经济发展中必须解决的问题,如何采取高效、便捷的方法监测环境显得尤为必要;文中提出了一种基于GPRS网络和Zigbee无线传感器网络的远程环境监控系统;首先简单介绍了Zigbee技术,重点介绍了该系统的监控方案、通信机制、网络节点的硬件设计及其工作原理和系统的软件实现流程;经检验该系统可以实现对环境的远程在线自动监测,具有经济、高效、实时、便捷、节能等特点,对促进环保事业的发展具有重要意义。     

基于ZigBee协议的多跳无线传感器网络设计

本文介绍了一种以ZigBee协议为核心的多跳无线传感器网络设计,传感器节点处理器采用ATMEL公司的ATmega128L芯片,无线通信采用Chipcon公司的CC2420射频芯片,传感器采用数字湿度温度传感器SHT10,对不同功能的节点采用不同的程序设计,成功实现数据在无线传感器网络节点间的多跳路由。