汽车悬架系统的时滞反馈控制及其参数优化研究

针对汽车悬架系统的时滞反馈控制问题,提出了一种时滞反馈控制参数的优化策略。首先,建立了时滞加速度反馈控制下1/4汽车悬架系统的力学和数学模型,利用理论推导得到了车身和车轮加速度幅值与路面激励频率之间的关系;其次根据特征值法分析了系统的稳定性,得到了反馈增益系数和时滞两参数平面上的系统稳定性分区图,并通过数值模拟验证了稳定性分析结果的正确性;最后,以最小的车身加速度幅值为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,采用粒子群优化算法得到了不同路面激励频率下反馈增益系数和时滞的最优值。研究结果表明:相较于被动汽车悬架系统,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振效果得到了明显的改善;在频率1 Hz～20 Hz内,车身的加速度幅值至少可降低19.60%。     

基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制

压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。     

预测和反馈控制用于南洲水厂投氯系统

介绍了南洲水厂投氯工艺的特点以及预测和反馈控制的原理,利用预测和反馈控制设计和实现了南洲水厂投氯系统的自动控制.     

数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制

针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差进行补偿,设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步状态的重要前提,针对直线电机具有明显的非线性、不易对其进行精确的建模,采用无模型自适应控制和伪微分反馈(PDF)控制的方法对单轴直线电机进行控制。最后通过Simulink仿真证明该方案提高了同步控制的精度。     

新型弹性缩放式人工肛门括约肌系统研究

为治疗肛门失禁问题,设计一种基于弹性缩放原理的新型人工肛门括约肌系统。弹性缩放式假体内壁嵌入超薄(0.208mm)生物压力传感器,感知假体开合程度,在体内控制单元的控制下,实现对肠道的精准咬合与释放;在假体闭合状态下,假体内嵌传感器实时感知肠道压力变化,根据此压力参数,系统智能识别便意并实现排便预警。括约肌系统设置体外便捷式遥控端,方便患者自主选择排便时间;系统采用经皮能量传输方式实现安全供能。开展了针对假体的力学实验,与血供安全力学分析,保证假体的缩放功能符合临床应用要求。进行3次离体实验,其结果验证了系统的控便稳定性并初步取得便意阈值。     

EAST快控电源灰色预测PID控制预研

针对EAST快控电源数字执行过程中,采样、控制过程产生的延时,提出了基于灰色预测与常规PID控制相结合的方案。此方案采用灰色预测GM(1,1)对EAST装置的主动反馈控制信号实现新陈代谢灰色滤波及单步预测,在线调整PID参数,用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算,并用仿真和实验操作来说明方案的可行性。基于MATLAB对快控电源反馈控制系统的仿真结果显示,该算法可实现超前调节,提升主动反馈控制响应性能。样机实验运行结果显示该算法可实现对给定信号的跟踪反馈控制。     

一种基于闭环反馈优化的IDC基础设施造价评估模型

针对企业运营IDC(互联网数据中心)机房成本分析周期长且准确度低的问题,为给IDC机房定价提供合理依据,提出了一种能够在机房建设之初即能较准确的预测机柜造价的方法。在总结基础设施项目规划建设经验的基础上,通过对同类型项目的历史数据分析,建立以机柜单位功耗为衡量单位的IDC机房基础设施造价模型,同时引入闭环反馈控制理念以改善模型的输出数据。模型应用结果表明通过模型预测的造价数据与实际造价数据很接近,能够用于IDC机房相关产品的定价。     

综合水厂滤池的节水技术

介绍了一种通过自控技术的优化方案,达到在水厂滤池清洗过程中提高控制精度,从而减少废水的排放,最终提升水处理的回收率、节水的目的。该方案采用双闭环反馈控制的原理,通过引入高精度的传感器,可以有效提高自控系统对滤池液面的控制精度,从而缩短了滤池的液面达到安全位置的时间,也减少了滤池清洗前的等待时间。相比较,原先等待时间过长,现在的方案能有效控制水池的超排水量,提高了整个滤池的清洗效率,减少了滤池清洗中的废水排放量。这种方案的节水效果明显,有着良好的社会效益和环保目的。     

一种市政电力系统无功补偿装置状态反馈控制方法

针对实际TCR高压静止型动态无功补偿装置具有很强的非线性特性和常规状态反馈控制精度不高的情况,提出一种市政电力系统无功补偿装置状态反馈控制方法,能够实现高精度的无功补偿装置状态反馈控制.