基于产教融合的增量式案例驱动教学模式

通过对目前应用型人才培养在实现过程中所面临的困境进行分析,针对软件开发类课程教学过程中存在的不足,提出将基于产教融合的增量式案例驱动教学法引入教学,给出上述教学模式在实际授课中的设计及实现方案,以软件开发类课程为载体探讨遇到的问题并提出建议。     

永磁同步电机无磁链电流预测控制

针对永磁同步电机PWM电流预测控制对电机模型参数的依赖性问题,研究了基于增量式模型的永磁同步电机无磁链电流预测控制方法。对传统PWM电流预测控制的稳定性以及参数摄动造成的电流静差进行了理论分析,表明参数摄动会对系统稳定性造成影响,造成电流控制静差。建立基于增量式状态方程的永磁同步电机模型,基于该模型设计无磁链电流预测控制器,保证控制器能够在无磁链参数参与的情况下运行,增强系统对磁链参数摄动的鲁棒性。选择适当的评价函数获取最优控制电压增量数学表达式。实验结果验证了新型控制策略的可行性。     

基于增量式互信息的图像快速匹配方法

针对传统互信息图像匹配方法中因灰度概率分布计算量大而导致匹配速度慢的问题,提出一种增量式灰度统计的图像匹配新方法。该方法在初始待匹配子图概率分布统计表的基础上,经过增量式计算避免了相邻图像块中灰度概率统计的重复性操作,大大减少了图像匹配过程中的概率统计的运算量。实验结果证明了该算法在保持互信息图像匹配优势的同时,提高了图像匹配的速度。     

电容器熔胶机温度控制系统设计与研究

针对电容器熔胶机存在加热不均匀、加热精度低、胶易炭化等问题,设计了基于PLC和增量式PID的电容器熔胶机温度控制系统,主要由FX2N系列PLC、温控模块FX2N-2LC、温控电路、人机界面、加热器、热电偶等组成;详细阐述了系统的硬件组成、软件流程及PID控制算法的实现。对温控系统进行了仿真及实验分析,仿真结果显示温控精度高,具有良好的自适应性和鲁棒性;实验测得系统能在15min内自动达到设定的目标温度值,且测量误差保持在(±1)℃以内。仿真及实验结果表明:该系统人机交互良好、性能稳定、温控精度高,有效实现了熔胶机温度的自动控制,具有良好的实际应用价值。     

增量式数字阀控缸位置控制系统动态性能分析及实验研究

液压伺服控制系统具有功重比大、精度高和响应快等优点,在工业、农业、轻纺织业和交通运输中应用广泛。液压伺服控制系统多采用伺服阀和比例阀作为控制元件,但伺服阀和比例阀的结构复杂,造价高,对油液质量和清洁度要求高。而增量式数字阀具有结构简单、成本低、抗污染能力强且维护方便等优势,在液压伺服控制系统中具有较好的应用前景。本文以增量式数字阀控缸位置控制系统为研究对象,首先,对增量式数字阀的结构和工作原理进行分析,建立其位置控制系统数学模型,并基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建了其位置控制系统仿真模型;然后,利用仿真分析典型输入信号和不同结构参数下增量式数字阀控缸位置控制系统的动态性能;最后,搭建增量式数字阀控缸位置控制系统实验平台,测试了典型输入信号和不同结构参数下的动态性能。通过仿真与实验相结合,验证了增量式数字阀原理的可行性,分析了增量式数字阀控缸位置控制系统的动态响应能力,并对影响其动态响应能力的因素进行分析,为增量式数字阀的后续结构改进和动态性能优化提供了理论和实验基础。.     

平均值法在加热炉支路平衡控制上的实现

针对加热炉支路出口温度的平衡控制,提出了一种控制方法——平均值法,它采用增量式PID加输出修正的方式,既确保了出口温度平衡,又保证了平衡调节过程中总管流量不变。同时分析了总管流量增减过程中对温度平衡带来的干扰,并提出了一种控制算法。最后在DCS上的应用结果表明:平局值法能有效地在加热炉出口上实现温度平衡控制。     

全新微型增量式光栅是运动系统的基石

2014年3月,全球计量专家雷尼绍推出一款全新ATOM^TM增量式光栅系统,包括直线光栅和圆光栅两种。这款非接触式光栅系统采用独特的创新设计,将微型化与优异的抗污能力、信号的稳定性利可靠性完美结合。新光栅在设计上避免了一直以来制约微型光栅的诸多因素。     

各种编码器校正方式

一、增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或日电角度相位之间的对齐方法如下：     

一种增量式PID控制器在结晶器水温控制中的应用

结合酒钢CSP薄板坯连铸机实际生产过程,考虑到浇铸过程中的安全及可靠性、水温调节大惯性等因素,给出了一种基于预设定和前馈的增量式PID调节控制器设计和实际应用。实践表明,该控制器对薄板坯连铸机的水温控制是安全、有效的,并适用于其他连铸机结晶器冷却水水温控制。