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1.
永磁无刷直流电机是近些年发展起来的一种新型电机,具有效率高、调速性能好、启动转矩大等诸多优点,在运动控制领域中的应用日趋广泛。基于电机专用控制芯片MC33035,采用单片机C8051F500为主控芯片,设计一款无刷直流电机智能控制器,实现对无刷直流电机启动停止、正反转、调速、转速显示等控制。通过简要介绍无刷直流电机工作原理,使用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,对无刷直流电机控制系统进行软、硬件设计。实验结果表明,该控制系统运行稳定,抗干扰性强,具有良好的市场应用价值。 相似文献
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5.
项目现场使用的钻机是一套由美国IPS(Integrated Power System)公司生产的以直流电机作为主要驱动方式的电动钻机,该钻机配备了加拿大Canrig顶驱公司的一套1050E-500顶驱。现针对该套50D钻机和Canrig 1050E-500顶驱在使用中常见的故障进行了原因分析和分类总结,并提供了相应的解决方案,也提出了一些维护建议以供参考。 相似文献
6.
随着我国对新能源产业的加大投入,对耗能企业节能减排的号召,永磁无刷直流电机凭借其快速、可控、可靠、质轻体积小、节能、效率高、经济实用等优势成为能源产业最为关键的一环,永磁无刷直流电机得到了广泛应用,并且发展前景良好,发展空间大。基于上述原因增加对永磁无刷直流电机控制系统的研发力度和投入势在必行,并且这一研究成果的出现将带来不可估量的应用价值和经济效益。本文通过从永磁无刷直流电机的研究背景、研究意义、结构组成、工作原理、硬件电路设计、软件设计等不同的技术层面进行分析,对永磁无刷直流电机控制系统的研发进行了深入探究。 相似文献
7.
基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。 相似文献
8.
有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求,提出了一种新型的控制算法。该算法基于电子电路中施密特触发器的工作原理,实测具有响应速度快、控制精度较高、无抖动、适用范围广和编程简易等特点,可供相关技术人员参考借鉴。 相似文献
9.
10.
基于FPGA无刷电机PID控制器,以QuartusⅡ为开发平台,采用Verilog HDL语言进行编程,设计了无刷直流电机PID控制器。在ModelSim中进行仿真验证。 相似文献