具有协助扶起功能的老年人智能拐杖

本文论述一种适用于老年人的智能拐杖的设计,该智能拐杖可以确定老人地理位置信息和周围环境信息,具有摔倒后自动扶起、卫星定位、发送短信、录像拍摄等基本功能,能够将使用者所处的具体状况通过地理位置信息获取模块,随时反馈给家属,便于家属时刻掌握老人所处的状况。该智能拐杖由加速度传感器、压力传感器、摄像头模块、地理位置信息获取模块、主控电路、电动推杆和远程通信模块等各个模块相互配合监测老年人是否摔倒,并自动向智能移动终端发送其所处的地理位置信息,而且能通过电动推杆配合压力传感器和主控制器在老年人摔倒时协助将老年人扶起。     

大跨度简支拱拱脚快速施工技术

以济青高铁邹淄特大桥1-144m简支拱拱脚施工为依托,通过对拱脚定位、安装工艺进行总结、优化,采用简易支架对拱脚定位、固定,达到了快速拼装、精确定位的效果。实践证明,本文提供的拱脚定位、安装施工方法可行,有效的加快了施工进度及拼装精度。     

煤矿巷道多源数据融合定位算法研究

煤矿巷道非视距条件下单独使用飞行时间定位算法或接收信号强度算法存在方向判断不准确、定位误差较大等问题;飞行时间定位算法与接收信号强度算法联合定位,虽然在方向判断的准确率上较单独的飞行时间定位算法有所提高,但对于标签在非视距运动场景下的判断仍不够准确,定位轨迹不够平滑。针对上述问题,提出了一种基于飞行时间定位算法、接收信号强度及多项式插值方法的煤矿巷道多源数据融合定位算法。该算法首先测量标签与定位基站间的飞行时间,并计算接收信号强度,然后根据标签历史轨迹采用多项式插值方法拟合、预测当前时刻标签位置,根据预测位置、飞行时间和接收信号强度组合判定标签相对基站所在方向,最后通过加权数据融合优化定位结果,从而提高定位稳定性及准确度。实验结果表明,相比于单一飞行时间定位算法或接收信号强度算法,该算法有效提高了定位系统的精度和稳定性,可以更准确地判断标签相对基站的方向,方向判断准确率高达99%。     

基于TOF技术的煤矿井下精确定位系统设计与实现

针对煤矿井下精确实时定位的需求,提出了一种基于TOF技术煤矿井下精确定位系统的设计与实现方案,通过分析矿井巷道的一维线性空间特点,采用主、辅读卡器实现精确定位和方向判断,并采用时分方式解决无线信号冲突问题,极大地提高了系统容量和定位精度。测试结果表明该系统定位精确达到了5 m以内,能够实时提供井下人员或设备的准确位置及活动轨迹。     

基于Z-NET的井下地标定位仪系统研究

地标定位仪是面向数字化矿山建设领域全新开发的一种微型多功能基站,相比传统基站,可以实现局部无线组网传输,多种信息发送,支持多种功能拓展,可以拓展人员定位系统的应用能力和应用范围,使之成为集人员精确定位、信息实时推送发布、机车监测交通灯管控与调度指挥等功能于一体的综合大系统,有效避免系统重复建设、产品功能互相重叠等弊病。     

基于遗传算法的大厂矿区地震定位研究

基于遗传算法对大厂矿区的地震进行重新定位。为验证该方法在大厂矿区的应用效果,首先对已知的5次人工爆破进行定位,得出平均定位水平误差在146m范围内(矿区台网定位水平误差为500m),进而对大厂矿区的81次ML1.0级以上地震进行重新定位,结果表明:大厂矿震主要呈北西向展布,且主要集中在大厂断裂右侧;较大地震均与大厂断裂呈平行状分布,推断其附近可能有隐伏断层存在;大厂矿区地震主要受北西向断层的影响,受北东向断层的影响不大。定位后震源平均深度为2.8km,最大深度6.5km,最小深度1.5km。     

插齿机主轴精确定位方法

针对插齿机主轴精确定位要求,先后尝试了接近开关定位、编码器零脉冲定位和NC回零定位三种定位方式,对这三种方式的试验方法、试验结果以及调试注意事项进行了说明,最终确定通过系统NC回零方式的定位稳定性和准确性最好.     

消声水池升降/回转定位装置的伺服控制系统设计

对消声水池升降/回转定位装置的控制系统进行了设计,系统采用松下伺服驱动装置和绝对值编码器,为上位控制单元的研发设计提供硬件平台,提高了升降/回转定位装置的精度和系统稳定性,并采用工控机接收输入信号和显示设备状态,大大提高了系统的便捷性和可操作性.     

基于ZigBee的机车无线定位方法研究

本文以设计一个机车无线定位管理系统为目的,首先介绍了时下主流无线定位技术,分析了它们的优点和缺点,讨论了其在机车定位应用方面的局限性,并在此基础上提出了基于对称双边到达时间测距算法和最小二乘定位算法的车站机车精确定位方法。证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性,具有比其他定位方法都高的定...     

平面四索机器人运动平台定位误差与优化

忽略平面柔索并联机器人的末端运动平台的姿态会造成定位误差.在考虑平台姿态的前提下,构建了机器人运动学模型并对末端平台进行静力学分析,再以各柔索张力的最小方差为优化目标,提出张力均匀化优化算法并利用罚函数、梯度法计算得到满足最优索力分布条件下的位姿,然后分析了静平台出绳点布置形状、平台形状等因素对定位精度的影响规律.MATLAB的仿真试验表明:张力均匀化优化算法定位误差小于10?6 mm,张力大小满足预期要求,考虑运动平台姿态的模型可修正偏转角度6°以上,不同的出绳点布置引起偏转角误差最大可达4.5°,运动平台长度和宽度相差越大,其对姿态影响也越大.样机实验表明:优化算法具有较高的精确度和可行性,对实现柔索并联机器人运动平台高精度定位具有重要意义.