江西省水系连通及水美乡村建设试点县实施方案编制存在的问题及对策

为提高水系连通及水美乡村建设试点县实施方案编制质量，更好地参加全国竞争性立项，本文分析研究了江西省55个水系连通及水美乡村建设试点县实施方案和相应的专家评审意见，对实施方案编制过程中存在的符合性、完整性不够，实施范围情况调查不准等七个方面突出问题进行梳理剖析，并提出相应对策，可为实施方案编制提供参考。     

基于XML的信息物理融合系统组件建模与仿真

信息物理融合系统（CPS）涉及多种计算模型的集成和协同工作，针对CPS设计方法不统一、重塑性差、复杂度高、难以协同建模验证等问题，提出一种结构化、可描述行为的异元组件模型。首先，用统一组件建模方法进行建模，解决模型不开放问题；然后，用可扩展标记语言（XML）规范描述各类组件，解决不同计算模型描述语言不一致和不可扩展问题；最后，用多级开放组件模型的协同仿真验证方式进行仿真验证，解决验证的不可协同问题。通过通用组件建模方法、XML组件规范描述语言以及验证工具平台XModel对医用恒温箱进行了建模、描述和仿真。医用恒温箱的案例表明，这种模型驱动建立可重塑异元组件并确认其设计正确性的过程，支持信息物理协同设计和边构建边纠正，可避免在系统实现过程中发现问题时再进行反复修改。     

Nikon光刻机激光步进对准系统研究

介绍了Nikon光刻机最常用的对准方式,即激光步进对准(LSA)。从基本的光学系统出发,介绍了LSA在Nikon光刻机中的作用,搜索和增强型全局对准(EGA),详细阐述了LSA的工作原理及其对工艺的影响,最后介绍了LSA对准系统的技术指标和作用。     

激光测距仪镜头感光元件的快速识别与定位算法研究

在激光测距仪镜头组件的自动化装配中,快速、精准识别感光元件雪崩光电二极管(APD)的定位坐标,对于完成镜头焦点的精确对位以及提高图像处理效率至关重要。针对APD的图像识别与定位过程,本文提出一套基于机器视觉的高效、高精度的图像处理算法。首先在粗定位图像处理阶段中,为提高运算效率,利用抗干扰性强的高斯金字塔搜索归一化互相关匹配(NCC)算法,对图像中的APD进行粗定位。在边缘检测中,采用Otsu算法自适应地根据梯度图像变化生成高低阈值,避免了传统Canny算法的手动设置高低阈值的难题。在目标轮廓提取阶段采用连通域标记法,过滤掉孤立的像素点和非目标区域像素点,保证了下一步的轮廓拟合精度。在最后的轮廓拟合精定位阶段中,通过对两种拟合算法比较过程中,确定最小二乘法圆拟合亚像素定位算法进行APD轮廓拟合,可以保证效率和定位精度,实验结果表明整个图像处理系统用时596 ms、定位精度0.4 pixel,相对误差为0.64%,实现了APD图像快速、精准定位的过程,提高了定位精度和效率。     

连通域在复杂背景肤色检测中的应用

由于肤色常处于复杂背景下且容易被环境中的小面积类肤色区域影响,使得肤色检测成为图像识别领域中的一大难点。在对YCbCr空间和YCgCr空间中的肤色进行建模检测的基础上,引入连通域进行二次检测,以此消除背景中小面积类肤色区域对检测结果的影响。针对多幅复杂背景下的肤色图像,进行连通域二次肤色检测的结果相较于第一次检测结果更好。结果表明,该算法的准确性较高,可以有效降低肤色的误检。     

插拔式管接头的研制

研制了一种插拔式管接头,借助于可动部件的运动实现管接头的插入连通、拔出断开动作,解决任意2个机械部件间的液压、气动、润滑、冷却等流体无拖拽管道的即插连通、即拔断开、密封问题。