一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

基于小波分析的交通数据自适应消噪算法研究

针对实际采样环境中存在的各种干扰,以及交通数据的非平稳特性,在交通数据小波变换特性分析的基础上,提出基于小波分析的交通数据自适应消噪算法:对交通数据进行小波分解,然后对高频系数的自相关函数进行白噪声检验,从而确定小波分解的层数和阈值。采用实际检测交通流数据,对算法的有效性进行了验证分析。     

Order management in transformable business structures—basics and concepts

An increasingly dynamic environment and the ongoing trend towards customized products are heightening the requirements which companies have to meet, leading to constantly changing structures and processes. As a result, successful production management and the transformability which an enterprise and its order management system has to display are closely connected. The present article describes an order management system for transformable manufacturing enterprises based on systems theory and management cybernetics.     

潍坊发电厂300MW机组CCS系统改造

阐述了 30 0MW机组协调控制系统的基本设计思想、特点、调试方法、运行经验等。     

残疾人用假手的机构研究

分析了人手的结构和抓物方式,根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手,该手尺寸和成年人手大小相仿,且结构简单,重量轻,高度集成化.利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数,进行了运动学分析.实验证明:该假手具有很好的抓取自适应性,能进行力量抓取和精确抓取.     

一种自适应整数小波变换方法

本文给出了一种自适应整数小波变换方法。构造整数小波变换的方法通常是由提升结构得到。本文也正是基于一种具有完全重构的自适应提升结构而得到自适应整数小波变换。G.Piella给出的自适应提升结构,由于它严格限制更新步骤中滤波器系数之和为1,使得不易于用它构造整数变换。为了得到整数变换,本文将它推广到更一般的情形。由这种自适应提升结构得到的自适应整数变换对图像中的边缘点和均匀区域有区别地对待,而且对整数信号进行变换没有舍入误差。这些性质在数字图像数据压缩中有重要应用。     

水泥与混凝土外加剂适应性地解决

结合XM水泥厂具体情况,在对影响其水泥与混凝土外加剂适应性因素进行分析,提出改善熟料冷却速度,降低出厂水泥中温度,更换原燃材料,使用助磨剂等建议与措施。在实施部分措施后,XM水泥与外加剂的适应性差的问题得到较好解决。     

发酵工程教学中培养学生专业能力的探索

基于专业人才培养目标和行业需求,在发酵工程课程教学中,我们提出了培养学生三层次的专业能力的目标,即综合能力、专项能力和单项能力。通过改革教学内容,改进教学方法,完善实践教学体系、开展课外科技活动,学生增强了专业能力的适应性、应用性和创新性。     

基于并联机构的液压支架立柱的工作过程分析

对基于并联机构的液压支架立柱的控制和工作过程进行了分析,表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化。     

生物浸出时细菌对铀矿石的适应性研究

以某铀矿石为菌浸对象,通过实验,观察了菌浸过程中细菌发育的状况以及体系中pH、Eh和Fe2 的变化规律,发现浸出液pH值、Fe2 的稳定下降以及Eh值的持续升高可以分别作为氧化硫硫杆菌和氧化亚铁硫杆菌适应铀矿石并良好发育的标志。