机器人足球比赛软件系统设计与实现

针对FIRA Middle League MiroSot(5对5)机器人足球比赛,应用软件工程方法重新编写了比赛系统软件;提高了程序的可读性和持续改进能力,并且使得原来在3对3平台上不适应5对5环境的地方得到调整和优化;另外,还增加了基于录像的识别功能,方便在没有硬件支持的电脑上调试视觉识别部分的程序,增加了实时仿真动画功能,节约了实时视频显示的时间;该软件在比赛中运行效果良好。     

机器人足球仿真比赛平台及Agent策略

机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI(分布式人工智能)和MAS(多智能体系统)的研究与发展.在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)仿真机器人足球比赛11VS11为例,阐述仿真机器人足球软件平台的基本结构,对于了解机器人足球比赛以及编写Client端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和多智能体的合作具有重要意义,借此促进机器人足球仿真技术的推广.     

机器人足球队的结构设计研究

机器人足球比赛是一个典型的多智能体系统 ,是人工智能研究的热点之一。本文在简要介绍Robocup仿真比赛环境的基础上 ,探讨队员Agent的结构 ,球队结构设计 ,决策层的设计与实现。     

机器人足球比赛研究

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域，它试图利用一个将各种理论 、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展．论述了 机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面，同时指出了机 器人足球比赛今后的发展方向．希望引起研究人员对机器人足球比赛的重视，以便促进机器 人足球比赛在我国的发展．     

国际机器人足球比赛及其相关技术

本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上,重点论述了RoboCup的 比赛环境;同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术.对提高 我国相关领域的研究水平,迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具 有指导意义．     

FIRA机器人足球队设计与开发

机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进多智能体系统的研究与发展。在简要介绍F1-RA5：5仿真平台的基础上,探讨南京工业职业技术学院GoGo足球队的设计与开发策略。