角闪烁背景下基于粒子滤波器的跟踪研究

角闪烁噪声具有相关性和非高斯特性，处理相关非高斯噪声下的目标跟踪问题时，传统的的卡尔曼滤波器性能将会严重下降。文中将粒子滤波器应用到角闪烁背景下的目标跟踪问题中，与扩展卡尔曼滤波器进行了仿真比较，结果表明粒子滤波器的跟踪性能大大优于扩展卡尔曼滤波器，具有较高的工程实用价值。     

雷达目标角闪烁的建模与仿真

探讨雷达目标电磁散射的角闪烁理论计算问题,结合实例给出有价值的分析计算结果,提出角闪烁仿真方法。     

Out of the Phase: Making an Approach to Architecture and Landscape

The exquisite drawings and models of Smout Allen have become the trademark of this research-led practice. Here Mark Smout and Laura Allen describe, with particular reference to their Retreating Village project, how visual representation is fundamental to their design enquiries, liberating them to embrace the ‘spontaneous’ and ‘serendipitous’. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

雷达目标角闪烁模型的数字仿真研究

本文研究了雷达制导武器系统中的跟踪误差－雷达目标角闪烁的数字仿真问题。根据角闪烁的测量（观测）数据一阶统计值，应用参数估计理论，对角闪烁的模型参数进行了估计，并进行了数字仿真。     

基于UKF的闪烁噪声机动目标跟踪

闪烁噪声下的机动目标跟踪是一个非线性非高斯系统滤波问题,传统的卡尔曼理论很难保证其跟踪精度.文中提出了一种基于UKF的闪烁噪声机动目标跟踪算法,首先对目标系统的状态方程进行无味变换,然后再进行滤波估计,以减小跟踪误差.UKF不需要求导,它能比EKF更好地迫近目标运动模型的非线性特性,具有更高的估计精度,计算量却与EKF同阶.在仿真实验中采用"协同转弯模型"作为机动目标的运动模型,雷达的量测方程也是非线性的,分别应用UKF和EKF跟踪闪烁噪声下的机动目标,结果表明,UKF能够较好地解决闪烁噪声下跟踪机动目标的难题,其跟踪精度要远远高于EKF.