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1.
We give a sufficient condition for a bang–bang extremal to be a strong local optimizer for the minimum time problem with fixed endpoints. We underline that the conditions imply that the optimum is local with respect to the state and not necessarily to the final time. Moreover, it is given through a finite-dimensional minimization problem, hence is suited for numerical verification. A geometric interpretation through the projection of the Hamiltonian flow on the state space is also given.  相似文献
2.
利用自治力学系统的哈密顿函数为守恒量的性质,提出一种求非线性二阶微分方程多模态近似解析解的方法,称为哈密顿函数法.首先,介绍哈密顿函数法求多模态近似解的基本理论.其次,以质点在旋转的抛物线上运动为模型建立强非线性二阶微分方程.最后,用哈密顿函数法求得在给定初始条件和参数下强非线性二阶微分方程的三模态近似解析解表达式,作出三模态近似解析解的解曲线,并与直接用Mathematica软件作出的解曲线进行比较,讨论三模态近似解析解的精确性.结果表明:用哈密顿函数法求得的三模态近似解析解的解曲线与直接用Mathematica软件作出的解曲线十分吻合.  相似文献
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