首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1240篇
  国内免费   96篇
  完全免费   689篇
  自动化技术   2025篇
  2020年   17篇
  2019年   25篇
  2018年   53篇
  2017年   77篇
  2016年   72篇
  2015年   118篇
  2014年   142篇
  2013年   128篇
  2012年   177篇
  2011年   175篇
  2010年   138篇
  2009年   117篇
  2008年   163篇
  2007年   158篇
  2006年   95篇
  2005年   80篇
  2004年   55篇
  2003年   39篇
  2002年   25篇
  2001年   22篇
  2000年   17篇
  1999年   13篇
  1998年   9篇
  1997年   14篇
  1996年   10篇
  1995年   20篇
  1994年   11篇
  1993年   10篇
  1992年   9篇
  1991年   8篇
  1990年   8篇
  1989年   2篇
  1988年   3篇
  1987年   4篇
  1986年   1篇
  1985年   4篇
  1984年   1篇
  1982年   1篇
  1981年   1篇
  1980年   2篇
  1978年   1篇
排序方式: 共有2025条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
一类非线性滤波器--UKF综述   总被引:87,自引:3,他引:84  
潘泉  杨峰  叶亮  梁彦  程咏梅 《控制与决策》2005,20(5):481-489,494
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.  相似文献
2.
一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器   总被引:75,自引:4,他引:71       下载免费PDF全文
本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正 交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重 次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消 因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.  相似文献
3.
一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法   总被引:68,自引:0,他引:68  
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法.它以一种改进的自适应混合 高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以Kalman滤波为运动模型实 现对运动目标的连续跟踪.在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行了 分析,引入了对运动目标的可靠性度量,增强了目标跟踪的稳定性和可靠性.在对多个室外 视频序列的实验中,该算法显示了良好的性能,说明它对于各种外部因素的影响,如光照变 化、阴影、目标遮挡等,具有很强的适应能力.  相似文献
4.
一种稳健的直线提取算法   总被引:33,自引:1,他引:32       下载免费PDF全文
文贡坚  王润生 《软件学报》2001,12(11):1660-1666
直线是图像分析中一种非常重要的中层描述符号.已有的提取算法较多,但都存在一些缺陷,限制了它们的使用范围.提出一种稳健的直线提取算法,设计了一系列的方法来克服实际图像中存在的种种干扰和噪声.首先提取并细化边缘,然后利用卡尔曼滤波器跟踪边缘点,获得直线支持区,最后设计一种稳健的方法来拟合直线支持区.实验结果表明,这种算法具有良好的性能,适应于较广范围的实际图像.  相似文献
5.
渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用   总被引:31,自引:0,他引:31       下载免费PDF全文
本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的 渐消滤波算法.该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型 存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性.该算法已应用于造纸机控制,取得较好效 果.  相似文献
6.
多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合   总被引:22,自引:0,他引:22       下载免费PDF全文
利用多尺度分析的思想,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度 信号变换方法相结合,在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统,提出 多尺度分布式信息融合估计新算法,在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计 值,初步解决了多尺度动态模型信息融合问题,这些工作丰富和发展了信息融合理论.  相似文献
7.
卡尔曼滤波计算方法研究进展   总被引:19,自引:1,他引:18  
本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程,重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述,对QR分解,U-D分解,奇异值分解等在卡尔曼滤波,状态与偏差分离波及并行滤波与分散滤波等方面应用的新进展作了介绍。  相似文献
8.
Kalman滤波的抗野值修正   总被引:17,自引:0,他引:17  
分析了动态测量系统中异常数据对Kalm an 滤波的不利影响.提出了一组具有良好容错能力的修正型滤波算法.该滤波算法既可以充分利用正常新息确保滤波的精度,又可以有效拟制异常新息的不利影响提高滤波估计可靠性,达到对故障数据的容错能力.最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性.  相似文献
9.
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展   总被引:17,自引:2,他引:15       下载免费PDF全文
自主移动机器人在未知环境下作业时,首先要解决的基本问题就是其自身的定位问题,而定位问题与环境地图的创建又是相辅相成的.本文从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状,着重介绍了基于概率论的方法,分析了目前存在的难题,并指出了未来研究的发展方向.  相似文献
10.
GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立   总被引:15,自引:0,他引:15  
建立了车载GPS/DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法,首次提出了依据PDOP等GPS定位的输出参数,自动调整R,Q的大小,从而自地调整组合导航系统模型性能的方法,使得模型能够适应各种情况,具有“智能”模型的性质,计算机仿真表明应用该模型具有良好效果。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号