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1.
切换系统输入对状态稳定性的充分条件   总被引:12,自引:1,他引:11       下载免费PDF全文
赵军  聂宏 《自动化学报》2003,29(2):252-257
研究了切换系统输入对状态的稳定性.在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下, 利用各子系统的KY函数和K函数构造出切换系统所需的KY函数和X函数,从而给出了切换系 统输入对状态稳定的充分条件.对于一类常见的切换系统,计算出保证输入对状态稳定性的切 换停留时间的下界,所有结果都是构造性的.  相似文献
2.
一类非线性系统的Terminal滑模控制   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.  相似文献
3.
非均匀气隙永磁同步电机的自适应混沌同步   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
提出了一种非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统的同步控制方法. 首先通过多时标变换, 将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型, 变换成一种简单的无量纲模型. 之后采用相图和分岔图的方法, 对PMSM的混沌动态行为进行了分析. 指出了倍周期分岔是非均匀气隙PMSM通向混沌的主要途径. 最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器, 实现了PMSM系统的混沌同步. 数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性.  相似文献
4.
不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
高金凤  俞立 《控制与决策》2004,19(1):114-116,119
基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,研究具有参数不确定性的时滞系统鲁棒绝对稳定性问题.导出了用线性矩阵不等式系统可行性描述的系统鲁棒绝对稳定的滞后依赖型条件,据此可计算出最大的允许时滞界.通过求解一组线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律设计方法。  相似文献
5.
一类参数不确定混沌系统的广义同步   总被引:5,自引:5,他引:0       下载免费PDF全文
针对一类混沌系统,研究了参数未知的混沌系统的广义同步.基于lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律的解析表达式.将该方法应用于参数未知的新混沌系统,理论证明了该方法可以使新混沌系统达到渐近的广义同步,并且可以辨识出系统的未知参数.数值模拟进一步证明了该方法的有效性.  相似文献
6.
一类分段线性混杂系统的最优控制策略研究   总被引:4,自引:1,他引:3  
翟海峰  苏宏业  董利达  王肖  褚健 《控制与决策》2002,17(6):863-866,875
针对连续模态驻留的时延是确定性的分段线性混杂系统最优控制问题,首先给出该类混杂系统模型,采用一种新方法,即混合动态规划方法来研究混杂系统的最优控制,然后利用Lyapunov方法证明采用这种控制策略时混杂系统的稳定性,最后通过一个数值例子来说明所提出方法的有效性。  相似文献
7.
一类组合系统的模型参考自适应分散控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对一类组合系统的模型参考自适应分散控制问题,提出一种新的考虑问题的思路.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统间的相互作用,保留互联项;基于Lyapunov稳定性理论,给出了模型参考自适应控制方案,并证明了其整体一致收敛性.  相似文献
8.
一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
刘山  吴铁军 《自动化学报》1997,23(5):636-640
针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.  相似文献
9.
神经网络异步自学习控制系统   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
基于异步自学习控制方法,利用前馈网络对学习动态特性建模,从而将两者结合起来,既 避免了前者对重复性的苛求,又避免了神经网络控制方法通常存在的分析与实时控制的困难. 文中证明了整个系统的稳定性,并以机械手为例进行了仿真.  相似文献
10.
松弛状态非圆截面弹性螺旋细杆的稳定性   总被引:3,自引:3,他引:0       下载免费PDF全文
研究松弛状态下的非圆截面弹性螺旋细杆,即带有原始曲率和挠率的非圆截面弹性杆的平衡稳定性问题.基于Kirchhoff动力学比拟,建立用欧拉角表达的弹性杆动力学方程.忽略线加速度引起的微小惯性力,仅考虑截面转动的动力学效应,使欧拉方程封闭.证明松弛状态下的非圆截面螺旋杆无论在空间域或时域均满足一次近似意义下的Lyapunov稳定性条件.从而为螺旋形态弹性细杆存在于自然界中的广泛性和稳定性作出理论解释.提示负泊松比材料的螺旋杆可能不稳定.  相似文献
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