基于遗传算法的多模式资源约束项目调度问题研究*

为解决多模式资源约束项目调度问题,提出了一种混合遗传算法的求解方法。该算法采用二维编码方法来表示问题的解,基因的值表示任务的优先权和执行模式,每条染色体对应一个满足逻辑关系约束的可行任务排序,根据染色体所对应的任务调度顺序和执行模式序列可以获得一个满足资源约束的项目调度方案。应用该编码方法进行选择、交叉和变异等遗传操作,能够使搜索范围遍及整个问题解空间。实际应用表明,该算法能快速求得问题的最优解或近似最优解。     

《程序设计语言》课程学生创新实践能力培养的思考与实践

计算机《程序设计语言》课程是目前高等学校计算机专业的必修课,也是软件人才培养的重要基础课,是培养学生创新精神和实践能力的重要途径。针对传统的《程序设计语言》课程在教学中存在的问题,着重从革新教学理念、构建和完善课程体系、改革教学方法和优化教学手段以及加强师资队伍建设、改革考核方式等方面提出改革措施。实践证明,这些措施能够有效地提高学生的程序设计能力和创新实践能力,同时对其他计算机课程的教学也有一定的借鉴意义。     

Analytical design of a microstrip UWB BPF with sharp rejection

This paper presents a new Ultra-WideBand (UWB) BandPass Filter (BPF) using half-wavelength (??/2) Stepped-Impedance Stub-Loaded Resonator (SISLR). Analytical equations derived by the even-odd mode analysis show the new filter has two tunable transmission zeros at both sides of the passband to provide a sharp rejection and seven transmission poles inside the passband to achieve U.S. UWB performance. For verification, a UWB BPF is designed, fabricated and measured. The measured results show that the fabricated filter has a -3 dB fractional bandwidth from 3.0 GHz to 10.9 GHz and its insertion loss less than 0.9 dB over the whole passband. Furthermore, the new filter exhibits a simple topology, sharp rejection, and deep stopband suppression.     

五轴全轮转向轮式机器人转向模式研究

针对目前多轴轮式机器人转向控制不灵活这一问题,基于阿克曼转向控制定理,分别提出了基于D(机器人转向中心与第1轴的距离在机器人纵向轴线上的投影距离)和基于前后轮转角的转向控制方案。在此基础上,为便于控制,将第一轴或者第五轴左侧车轮转角和转向模式切换开关作为输入变量。并制作了五轴轮式机器人样机,分别利用STC12C5A60S2单片机和Lab VIEW开发了下位机和上位机控制系统,搭建了基于蓝牙的无线测控系统。进行了侧方位停车、并列停车、原地回转的试验验证,试验结果表明利用所提出的转向模式控制五轴轮式机器人,可以在狭小的空间里,实现非常灵活的行驶轨迹控制,满足机器人机身姿势的灵活控制。     

浅议ACE流化催化裂化评价装置的运行规律性

在管理以ACE-MODEL R+Multi-Mode(ACE)装置为中心的流化催化裂化(FCC)炼油实验室近五年经验的基础上,从ACE装置简介、压力变化规律、数据的重复可比性等方面较详细地论述了ACE装置的运行规律性。     

光纤电流传感器

单模光纤电流传感器在不断克服线双折射对 Faraday 效应的干扰中发展;多模光纤电流传感器具有可靠稳定的特性,容易实现实用化。