基于RTEMS操作系统的EPICS应用研究

目前,世界上各大加速器广泛采用基于以太网的分布式控制系统组态软件包EPICS构建控制系统.EPICS早期版本是基于实时操作系统VxWorks发展起来的.EPICS国际合作组正致力于支持源码开放,免费的操作系统RTEMS,并准备将RTEMS推广到EPICS3.14新版本中.文章阐述了RTEMS的发展、特点,对比了几种常见的实时操作系统的性能,建立了基于Mlotorola MVME5500的RTEMS操作系统以及EPICS在RTEMS上的应用实例.     

RTEMS上基于软件重算的容错支撑设计研究

基于软件重算的容错技术,提出以组的形式管理主备份任务或各版本任务可以使程序员更加方便地编写有容错功能的程序.在RTEMS上,基于核心层的handler和系统服务层的任务管理器提供的服务,设计了任务组数据结构及对其操作的API,为应用程序员在RTEMS上编程时实现几种经典的软件容错方法提供了接口.     

RTEMS文件系统的研究

文件系统是操作系统最重要的组成部分．嵌入式文件系统在可移植性、可裁剪性、可配置性和实时响应等方面与普通文件系统有较大区别。主要针对RTEMS文件系统的初始化、文件系统的加载等内容进行分析研究．RTEMS上文件系统的成功创建．为系统中文件和设备的管理提供支持,也为以后进一步开发系统应用程序奠定基础。     

RTEMS移植到SAILING S698处理器的开发环境配置

RTEMS是一款优秀的实时嵌入式操作系统,它支持多种处理器架构,具有良好的可移植性和裁剪性,支持多种API标准以及开源的特点,使得它被广泛应用在多种嵌入式领域.以基于SPARC V8架构的S698处理器开发板为目标,分析了RTEMS移植到S698的主要过程,描述了开发环境的配置方法,并以RTEMS标准例程验证开发环境的正确性.     

IP及其路由技术在星载计算机中的应用

卫星接入Internet最好的解决方案就是在卫星通信中使用IP技术。该文结合某型号星载计算机的研制工作，探索IP及其路由技术在卫星通信中的应用；在实时操作系统RTEMS下开发了ATM网络设备驱动，实现了IP over ATM技术以支持IP协议，实现了动态路由协议RIP。针对星载应用的特点，在设计和实现中就协议栈简化、安全性等方面进行了适当的优化，成功地在星载计算机中实现了路由器功能。     

嵌入式操作系统RTEMS基于多处理器的优化

随着多处理器嵌入式系统应用的普及，通用嵌入式操作系统开始引入对并行化的支持，作为优秀的开源嵌入式操作系统RTEMS亦是如此。但是RTEMS对多处理器的支持机制上存在可能会使整个多机系统崩溃的死锁问题，此外在数据处理系统中做数据分发时对硬件性能损失十分严重。该文结合某型号星载计算机的研发工作，对RTEMS的多处理器支持机制加以完善，并对RTEMS存在的数据分发时的性能瓶颈给出一种优化方案。     

基于半虚拟技术的嵌入式分区系统设计与实现

针对嵌入式系统的高可靠性和高安全性要求,设计了基于半虚拟技术的分区系统.在RTEMS实时操作系统中,使用半虚拟技术实现虚拟机监视器,给分区操作系统PLINUX创造虚拟环境.通过地址映射机制和分区调度,把分区系统在空间和时间上隔离开,可有效阻止分区的错误传播,提高系统的容错能力.时系统可靠性、调度效率等方面进行试验和分析,实验结果表明,该分区系统的可靠性明显提高,而且继承了RTEMS的实时性和设计的简洁性.     

S698 T处理器的RTEMS移植和应用程序开发

一个简单的星载计算机模型由一个模拟真实卫星的嵌入式系统和系统运行所必需的数据集合组成,该数据集合由PC机上运行的程序生成,模拟真实卫星的运行环境。为了构建这个模型,首先要完成以SPARC V8架构处理器S698 T为基础的 RTEMS操作系统移植,然后分别在S698 T端和 PC端开发对应的应用程序,讨论构建嵌入式系统的主要步骤和需要注意的问题。     

基于QEMU仿真平台下RTEMS应用测试技术研究

多处理系统实时内核(Real Time Executive for Multiprocessor Systems,RTEMS)多应用于航空和武器控制系统。通过虚拟化技术设计了QEMU虚拟机下仿真RTEMS嵌入式操作系统,同时使用Socket API生成TLM通信信道连接SystemC进行虚拟I/O设备仿真,测试代理控制和驱动测试,使测试在早期阶段就可以进行,让潜在的缺陷和问题尽早地暴露出来,增强系统的安全性和可靠性。     

基于RTEMS的PSC/PSI电源控制样机研制

使用源代码开放的实时操作系统RTEMS,采用美国BNL研制的电源控制器(PSC/PSI),开发了基于RTEMS的电源控制样机。说明了控制系统样机的体系结构、开发过程以及与1台校正子电源调试的结果。目前,样机已可通过图形用户界面远程开关电源、升降电流,且能实时监测电源的状态。