Ergonomic contribution of ABLE exoskeleton in automotive industry

In PSA Peugeot Citroen factories, high precision requirements of workstations make them being manual. One of the main goal of the car manufacturer is to minimize the pain of workers while maintaining high efficiency of production lines. Consequently, assisting operators with an exoskeleton is a potential solution for improving ergonomics of painful workstations while respecting industrial constraints. To determine ergonomic performances of an exoskeleton, human joint angles and torques, ground reaction forces, and duration of operations are analysed for eight subjects performing a representative screwing task. Experiments were performed using ABLE upper-limb exoskeleton, developed by the French Atomic Energy Commission (CEA), which has the functionality to compensate arm and tools loads. Results show a clear reduction of the sum of the joints torques, up to 38.9%, given by ABLE supply and invite to make concrete the use of exoskeletons in car assembly lines.     

基于模糊免疫PID的左心室辅助装置控制系统仿真

为了提高左心室辅助装置运行的稳定性,研究了模糊免疫PID控制在左心室辅助装置控制系统中的应用.首先,分析了辅助装置的工作原理及其系统建模;其次,对模糊免疫PID控制算法进行分析;最后,进行了基于模糊免疫PID左心室辅助装置控制的仿真.仿真结果表明,模糊免疫PID控制技术比常规PID控制具有更好的控制稳定性.     

汽车高位制动灯盖板大型注塑模具设计

针对汽车制动灯盖板的结构特点和技术要求,设计了一副热流道大型注塑模具。通过采用一种新型的交叉辅助杆斜顶抽芯结构,成功解决了大角度斜向抽芯脱模难题。通过采用热流道和圆弧潜伏式浇口,提高了塑件尺寸精度和外观质量。通过采用油缸顶出和复位的方式,保证了塑件顶出平衡和模具复位安全可靠。通过采用网格式立体冷却系统,成型周期缩短至35 s,模具的生产效率提高了约8 %。     

侧吹气流方向对大功率CO2激光焊缝成形的影响

激光深熔焊过程中会在熔池上方产生等离子体云，若该等离子体云过密，将降低激光入射到工件表面能量密度。在工业应用中，常采用侧吹辅助气体来减弱等离子体云的影响。本文通过试验，研究了在不同气体流量下，侧吹气体方向不同对焊接过程稳定性和焊缝成形的影响。结果发现：使用大功率CO2激光焊接AH32时。侧吹气体方向对焊缝成形有着明显的影响。从熔池和等离子体两个方面，解释了侧吹气体方向的影响机制。     

一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究

为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。     

ISG混合动力电动汽车控制策略仿真研究

控制策略是混合动力汽车的关键技术,直接影响混合动力汽车整车性能.ISG混合动力汽车中发动机和电机输出转矩在同轴上耦合,工作要求具有独特性.通过对驱动结构和工作要求分析,以优化整车动力性和燃油经济性为目标,提出了针对ISG混合动力系统的电辅助控制策略,制定了各行驶工况下的控制逻辑.建立了相关控制模型,在Advisor软件平台上对控制策略进行了仿真.仿真结果表明,提出的电辅助控制策略完全适用于ISG混合动力汽车,与传统汽车相比,整车动力性和燃油经济性均得到进一步提高.     

基于PMSM五阶CKF无传感器控制的EPS仿真研究

针对PMSM转子位置和转速估计精度不足的问题,提出了一种基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法,并将其应用于EPS系统的助力控制中。首先,建立了基于PMSM的EPS系统离散数学模型;其次,介绍了基于五阶球面-容积方法,推导了五阶CKF算法,并基于五阶CKF算法实现了对PMSM转子位置和转速的精确估计;最后,将基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制应用于EPS系统之中,构建了基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制的EPS助力控制系统。通过Carsim/Simulink联合仿真,对提出的控制算法进行了验证,结果表明该算法能够改善EPS系统的助力控制效果。     

基于V-视差法的道路区域检测算法研究

针对当前基于双目视觉的道路环境分析实时性差、检测不准确等问题,提出了一种改进V视差法的道路区域检测算法。该算法首先对原始图片进行车道线检测确定道路消失点,从而确定图像的感兴趣区域。然后,使用极大最小值约束获取V视差图中的斜线,从而提取道路区域。实验结果表明,由于该方法在确定感兴趣区域后计算原始视差图,因此,速度提高了29.71%,且相对于传统V视差法,算法更好地实现了路面分割;同时,障碍物检测的精确率和召回率两个指标分别提高了2.165%和4.837%。基于该算法具有良好的准确性和实时性,能有效识别道路中的障碍物,因此,可以为车辆提供可行驶区域以及为驾驶员提供辅助作用。     

变电站智能安防辅助控制系统的开发与应用

介绍变电站智能辅助控制系统,采用双操作系统开发环境(应用UNIX操作系统实现IEC61850规约的数据传送,而人机界面部分采用Windows操作系统),利用SCADA组态平台和视频监控软件,实现了变电站内各相关辅助系统之间的高度集成。     

一种基于案例推理的报价决策模型

在建筑行业的投标报价过程中,如何确定对最终投标报价决策影响较大的几项因素以及如何确定这些因素与最终投标报价决策之间的关系是一个棘手的问题。为此提出了基于案例推理的报价决策模型,并研究了该模型的可行性,使报价过程规则的自动提取成为可能。