利用对偶性设计非均匀样条上的可展曲面

提出了任意次非均匀样条上可展面的设计方法,讨论了所设计可展面的特点,并以中心点表示控制平面的方式对曲面的设计进行了较详细的实例分析,实例表明设计结果良好。     

关于两投影运动估计中E矩阵的刚性分解性质

利用２Ｄ点对应由两透视投影恢复刚体３Ｄ运动和结构的８点线性算法中的本质参数矩阵Ｅ可分解为一个反对称矩阵Ｓ与另一个旋转阵Ｒ的乘积，称此形式的分解为刚性分解．Ｈｕａｎｇ，Ｔ．Ｓ．和Ｆａｕｇｅｒａｓ，Ｏ．Ｄ．得出了３×３矩阵可作刚性分解的一个充要条件．本文证明了３×３矩阵的刚性分解具有对偶性质，即若Ｅ＝ＳＲ≠０，Ｓ＝（Ｓｉｊ）３×３，则Ｅ有且仅有一个对偶的刚性分解Ｅ＝（－Ｓ）Ｒ’，其中和ｒｉ’（ｉ＝１，２，３）分别表示Ｒ和Ｒ’的三个列向量，并给出计算３×３矩阵的两个对偶刚性分解的简单公式；得到了Ｎ×Ｎ（Ｎ≥２）矩阵可作刚性分解的充要条件，并证明矩阵刚性分解的对偶性是Ｎ＝２或３时的特有性质．最后，给出本文结果在运动分析中的应用．