| 基于P87C591的CAN总线智能超声波测距系统 |
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| 引用本文： | 董晶,刘树东,戴学丰,绍林.基于P87C591的CAN总线智能超声波测距系统[J].计算机工程与设计,2009,30(12). |
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| 作者姓名： | 董晶 刘树东 戴学丰 绍林 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学,计算机系,黑龙江,齐齐哈尔,161006 |
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| 基金项目： | 黑龙江省政府博士后科研启动基金 |
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| 摘 要： | 在移动机器人的安全避障技术中,为了准确定位障碍物,往往采用多路超声波传感器测距系统,势必造成系统硬件复杂,软件编写困难.为节省系统资源,介绍了一种以飞利浦P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器的CAN总线智能超声波测距系统,详细介绍了其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想.通过该设计的简单应用,大大节省了系统硬件资源,简化了软件编写复杂度,且该系统硬件结构简单,有较强的实用性.
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| 关 键 词： | 移动机器人避障 超声波测距 CAN总线 |
Intelligent ultrasonic distance measurement system of CAN bus based on P87C591 |
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| DONG Jing,LIU Shu-dong,DAI Xue-feng,SHAO Lin.Intelligent ultrasonic distance measurement system of CAN bus based on P87C591[J].Computer Engineering and Design,2009,30(12). |
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| Authors: | DONG Jing LIU Shu-dong DAI Xue-feng SHAO Lin |
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| Keywords: | P87C591 TJA1040 |
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