| 全位置管道焊接机器人专家系统的研究 |
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| 引用本文： | 薛龙,梁亚军,邹勇,杨海亮,蒋力培.全位置管道焊接机器人专家系统的研究[J].电焊机,2008,38(8). |
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| 作者姓名： | 薛龙 梁亚军 邹勇 杨海亮 蒋力培 |
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| 作者单位： | 1. 北京石油化工学院,光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617
2. 北京化工大学,北京,100029 |
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| 基金项目： | 北京石油化工学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 研制的全位置管道焊接机器人,开发出一种开放式的专家系统软件.该系统具有自学习功能,通过学习焊接专家的现场焊接实践,建立实用的焊接专家数据库,利用计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制.实践证明,该焊接专家系统开放性强,实用性好,再现精度高,在一定程度上实现了管道真正意义的全位置焊接.
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| 关 键 词： | 全位置 焊接机器人 专家系统 数据库 |
Study on welding expert system for all-position welding robot of pipeline |
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| XUE Long,LIANG Ya-jun,ZOU Yong,YANG Hai-liang,JIANG Li-pei.Study on welding expert system for all-position welding robot of pipeline[J].Electric Welding Machine,2008,38(8). |
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| Authors: | XUE Long LIANG Ya-jun ZOU Yong YANG Hai-liang JIANG Li-pei |
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