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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种2T1R并联机构的运动学分析及尺度优化
作者姓名:
柳纪琛
吴孟丽
王明曦
田帛文
虞铖
祝恒佳
作者单位:
中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300
基金项目:
大学生创新创业训练计划项目;中央高校基本科研业务费专项;国家自然科学基金
摘 要:
关 键 词:
并联机构
螺旋理论
位置反解
工作空间
尺度优化
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