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一种2T1R并联机构的运动学分析及尺度优化
作者姓名:柳纪琛  吴孟丽  王明曦  田帛文  虞铖  祝恒佳
作者单位:中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300;中国民航大学航空工程学院,天津300300
基金项目:大学生创新创业训练计划项目;中央高校基本科研业务费专项;国家自然科学基金
摘    要:

关 键 词:并联机构  螺旋理论  位置反解  工作空间  尺度优化
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