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| 一种新型折叠式柔性铰链的柔顺性能设计 | |
| 引用本文： | 刘佳莉,许勇,张强强,施浩然,吕叶萍,江新阳.一种新型折叠式柔性铰链的柔顺性能设计[J].机械设计与研究,2020,36(5):44-49,53. |
| 作者姓名： | 刘佳莉 许勇 张强强 施浩然 吕叶萍 江新阳 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海201620 |
| 基金项目： | 上海工程技术大学研究生科研创新项目资助;上海高校中青年教师国外访学进修计划资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 折叠式铰链 柔性铰链 柔顺机构 折叠式机器人 |
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