| 滤波融合算法的管道钢珠运动检测系统设计 |
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| 引用本文： | 吕值敏. 滤波融合算法的管道钢珠运动检测系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2018, 0(9): 82-85 |
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| 作者姓名： | 吕值敏 |
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| 作者单位： | 重庆城市职业学院 信息工程系,重庆,402160 |
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| 摘 要： | 本系统以STM32F103单片机为主控制器,采用LDC 1000金属传感器模块和MPU 6050陀螺仪作为钢珠识别及方向检测,构建完整的管道钢珠运动检测系统.STM32 F103单片机以ARM Cortex M3为核心编程器,通过LDC 1000金属传感器采集钢珠的数量信息,并经MPU 6050陀螺仪检测运行方向,采用卡尔曼滤波融合算法获取管道角度和角速度,最终由LCD ILI9325显示屏显示数量、角度及钢珠滚动的方向.
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| 关 键 词： | STM32F103 检测算法 MPU6050 |
Detection System for Pipeline Moving Steel Ball Based on Filter Fusion Algorithm |
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| Lv Zhimin. Detection System for Pipeline Moving Steel Ball Based on Filter Fusion Algorithm[J]. Microcontrollers & Embedded Systems, 2018, 0(9): 82-85 |
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| Authors: | Lv Zhimin |
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| Keywords: | |
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