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| 计算机控制凿岩钻车钻臂定位控制方案研究 | |
| 引用本文： | 曾桂英,何清华,等.计算机控制凿岩钻车钻臂定位控制方案研究[J].凿岩机械气动工具,2001(4):24-26. |
| 作者姓名： | 曾桂英 何清华 |
| 作者单位： | 曾桂英（中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083）;何清华（中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083）;郭勇（中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083） |
| 摘 要： | 与普通凿岩设备相比，计算机控制凿岩钻车可获得精确的断面轮廓，减少超挖，其关键在于计算机控制凿岩钻车钻臂可实现精确定位。本文提出了计算机控制凿岩钻车钻臂定位的一种具体控制方案。 |
| 关 键 词： | 计算机控制凿岩钻车 钻臂定位 自动控制 |
| 修稿时间： | 2001年11月23 |
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