| 伺服系统的滑模变结构控制器设计 |
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| 引用本文： | 李伟,韩崇伟,位红军,赵宇和.伺服系统的滑模变结构控制器设计[J].计算机仿真,2011,28(12). |
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| 作者姓名： | 李伟 韩崇伟 位红军 赵宇和 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西 咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求.为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题.采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按二阶模型结构辨识得到被控对象近似模型,作为离散滑模控制器设计的标称模型,并采用自适应趋近律设计了离散滑模控制器,分别对被控对象的两个模型进行控制仿真.结果表明,离散滑模变结构控制器能够使伺服系统满足要求,对参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性,提高了控制器性能,为设计提供了依据.
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| 关 键 词： | 位置伺服系统 离散滑模变结构控制 自适应趋近律 参数辨识 |
Design of Sliding Mode Controller for Servo System |
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| LI Wei
,
HAN Chong-wei
,
WEI Hong-jun
,
ZHAO Yu-he.Design of Sliding Mode Controller for Servo System[J].Computer Simulation,2011,28(12). |
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| Authors: | LI Wei HAN Chong-wei WEI Hong-jun ZHAO Yu-he |
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