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| 工业机器人嵌入式示教盒设计 | |
| 作者姓名： | 赵凤申 李爱芹 吴文祥 |
| 作者单位： | 1. 南通航运职业技术学院机电系,江苏 南通,226010 2. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江 杭州,310027 |
| 基金项目： | 南通市应用研究计划资助项目(K2010033) |
| 摘 要： | 设计了一种便携式工业机器人示教盒.在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案;充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制;搭载μC/GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信;通过分析编程语言语法结构并结合Nand-Flash的读写特... |
| 关 键 词： | 机器人 示教盒 实时操作系统 |
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