| 一种基于折反射相机的客车全景环视系统 |
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| 引用本文： | 迟瑞娟,赵木祯,王建强,张德兆.一种基于折反射相机的客车全景环视系统[J].哈尔滨工程大学学报,2013(2):190-196. |
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| 作者姓名： | 迟瑞娟 赵木祯 王建强 张德兆 |
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| 作者单位： | 中国农业大学车辆人机工程与智能控制研究室;清华大学汽车节能与安全国家重点实验室;中国汽车工程研究院汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家863计划基金资助项目(2009AA11Z216);汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助项目(Q10111922) |
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| 摘 要： | 针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了一种在折反射鱼眼相机模型基础上,加入标定棋盘平面与地面的映射,采用抬高的棋盘进行计算标定的方法.实验证明,该系统全景环视效果良好、标定过程简单快速、适合推广应用.
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| 关 键 词： | 全景环视系统 客车 折反射相机模型 升高棋盘 图像拼接 |
A top-view system for buses based on catadioptric fisheye camera |
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| CHI Ruijuan,ZHAO Muzhen,WANG Jianqiang,ZHANG Dezhao.A top-view system for buses based on catadioptric fisheye camera[J].Journal of Harbin Engineering University,2013(2):190-196. |
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| Authors: | CHI Ruijuan ZHAO Muzhen WANG Jianqiang ZHANG Dezhao |
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| Affiliation: | 2,3(1.Human-machine Laboratory of Engineering,China Agricultural University,Beijing 100083,China;2.State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China;3.State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology,China Automotive Engineering Research Institute,Chongqing 400039,China) |
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| Abstract: | |
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