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| 基于互质因子摄动的系统非脆弱鲁棒解耦控制 | |
| 作者姓名： | 曾丽兰 王道波 陈谋 陈细松 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016;中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（90505011）. |
| 摘 要： | 研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方法. |
| 关 键 词： | 不确定系统 非脆弱控制 鲁棒解耦 互质因子分解 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）05-0573-04 |
| 收稿时间： | 2006-01-20 |
| 修稿时间： | 2006-04-03 |
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