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| 新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析 | |
| 引用本文： | 韩清凯,李莉,于涛,闻邦椿.新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析[J].机械设计,2004,21(1):57-58. |
| 作者姓名： | 韩清凯 李莉 于涛 闻邦椿 |
| 作者单位： | 韩清凯（东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004） 李莉（东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004） 于涛（东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004） 闻邦椿（东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004） |
| 摘 要： | 根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析. |
| 关 键 词： | 新型拼装机器人 三维实体运动仿真 微运动 |