| 基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发 |
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| 引用本文： | ZHOU Xiang,张雪元,WANG Zhi-liang.基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发[J].微计算机信息,2008,24(23). |
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| 作者姓名： | ZHOU Xiang 张雪元 WANG Zhi-liang |
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| 摘 要： | 本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能.
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| 关 键 词： | 服务机器人 嵌入式系统 人机交互 |
R&D on Service Robot Based on Embedded System |
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| ZHOU Xiang,ZHANG Xue-yuan,WANG Zhi-liang.R&D on Service Robot Based on Embedded System[J].Control & Automation,2008,24(23). |
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| Authors: | ZHOU Xiang ZHANG Xue-yuan WANG Zhi-liang |
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