基于预测模型自适应控制的航空气动伺服系统 |
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引用本文: | 苏发院,钱坤,于东军,何秀然.基于预测模型自适应控制的航空气动伺服系统[J].液压与气动,2004(9):57-60. |
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作者姓名: | 苏发院 钱坤 于东军 何秀然 |
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作者单位: | 空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038 |
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摘 要: | 该文提出了一种基于预测模型的神经网络自适应控制器的设计方法,并应用在某型航空气动伺服系统中。局部模型预测器具有自学习功能,能动态逼近非线性输入-输出数据,将其与自适应神经网络算法结合起来有利于提高系统的动态性能。实验仿真结果表明,该文提出的自适应控制器具有良好的动态品质,对系统参数的变化亦有很强的鲁棒性。
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关 键 词: | 预测模型 自适应神经网络 鲁棒性 航空气动伺服系统 比例伺服阀 |
文章编号: | 1000-4858(2004)09-0057-04 |
修稿时间: | 2004年6月14日 |
Aerial Pneumatic Servo System Based on Adaptive Predictive Model Control |
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Abstract: | |
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