| 空间飞行器姿态控制器设计与仿真 |
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| 引用本文： | 华莹,王青. 空间飞行器姿态控制器设计与仿真[J]. 计算机仿真, 2006, 23(7): 52-55 |
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| 作者姓名： | 华莹 王青 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化与电气科学学院自动控制系,北京,100083;北京航天指控中心,北京,100094;北京航空航天大学自动化与电气科学学院自动控制系,北京,100083 |
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| 摘 要： | 该文对空间飞行器姿态系统设计了一种变结构控制器。首先，应用误差四元数法描述空间飞行器姿态运动。同时，在考虑结构摄动和外界扰动的界未知情况下，其基本方法是采用模糊规则优化滑模变结构控制的设计，并且能够在线对结构摄动和外界扰动的界进行估计，使得系统轨迹既能快速趋近滑动面又能降低抖振，从而提高了变结构控制系统的品质。仿真结果表明，该系统对模型：不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性，同时避免了变结构系统固有的抖振问题，性能令人满意。
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| 关 键 词： | 空间飞行器 姿态控制 变结构控制 模糊控制 自适应性 |
| 文章编号： | 1006-9348(2006)07-0052-04 |
| 收稿时间： | 2005-06-17 |
| 修稿时间： | 2005-06-17 |
Design and Simulation of Spacecraft Attitude Controller |
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| HUA Ying,WANG Qing. Design and Simulation of Spacecraft Attitude Controller[J]. Computer Simulation, 2006, 23(7): 52-55 |
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| Authors: | HUA Ying WANG Qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Spacecraft Attitude control Variable structure control Fuzzy control Adaptability |
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