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| 一类非线性系统的控制器和观测器设计 | |
| 作者姓名： | 董亚丽 刘金英 |
| 作者单位： | 天津工业大学理学院,天津,300160 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60974054). |
| 摘 要： | 研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件.然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性. |
| 关 键 词： | 控制器 观测器 非线性系统 输出反馈 指数镇定 |
| 收稿时间： | 2009-02-14 |
| 修稿时间： | 2009-11-04 |
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