基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H~∞控制 |
| |
引用本文: | 郭庆鼎,迟林春,王成元.基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H~∞控制[J].控制与决策,2000(1). |
| |
作者姓名: | 郭庆鼎 迟林春 王成元 |
| |
作者单位: | 沈阳工业大学电气工程系!110023 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金项目!(59875061) |
| |
摘 要: | 以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用H∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H∞控制策略。仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响,提高了系统的性能指标。
|
关 键 词: | 永磁同步直线电机 交流伺服系统 神经网络 H~∞控制 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|