| 拟人机器人视觉系统的软件设计 |
| |
| 引用本文： | 高峥. 拟人机器人视觉系统的软件设计[J]. 计算机工程与设计, 2004, 25(11): 2096-2097,2107 |
| |
| 作者姓名： | 高峥 |
| |
| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
| |
| 摘 要： | 清华大学“985”重点科研项目——拟人机器人技术和应用系统研究开发的拟人机器人TBIPR-I包括视觉系统，系统新的软件部分应用了Direct Show技术，采用了组件的形式实现了主要部分。将新旧系统进行了对比，并给出了部分代码实例。
|
| 关 键 词： | 拟人机器人 视觉系统 组件 代码 软件设计 应用系统 实例 技术 研究开发 科研项目 |
| 文章编号： | 1000-7024(2004)11-2096-02 |
Software design of anthropomorphic robot vision system |
| |
| GAO Zheng. Software design of anthropomorphic robot vision system[J]. Computer Engineering and Design, 2004, 25(11): 2096-2097,2107 |
| |
| Authors: | GAO Zheng |
| |
| Abstract: | DirectShow technique is adopted in the new software design of anthropomorphic robot vision system vision system, which is the part of "985" research task of Tsinghua University. New software is compared with old one, and some key codes are provided. |
| |
| Keywords: | anthropomorphic robot computer vision directshow software system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
