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| 基于广义正交多项式级数的迭代学习算法 | |
| 作者姓名： | 张丽萍 杨富文 |
| 作者单位： | [1]福州大学机械工程及自动化学院，福建福州350002 [2]福州大学电气工程及自动化学院，福建福州350002 |
| 摘 要： | 针对一类受扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题，提出了基于广义正交多项式的迭代学习算法．该算法首先利用广义正交多项式展开技术将系统参数化，运用其乘积和积分运算矩阵，将微分方程化为代数方程．在此基础上。用迭代学习的方式来修正控制量的广义正交多项式展开系数．这种算法的优点是当系统不满足正则性或无源性时。仍可以用输出误差信号来构造学习律．最后将该方法运用到电液位置伺服系统的控制中，仿真结果表明了此算法能明显地提高电液位置伺服系统的控制精度． |
| 关 键 词： | 线性时变系统 迭代学习控制 广义正交多项式 电液位置伺服系统 |
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