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| 基于双目视觉的包装过程分拣技术研究 | |
| 作者姓名： | 谭子会 |
| 摘 要： | 为提高包装生产线中物料分拣精度,采用双目视觉技术设计了一种包装分拣控制系统.介绍了基于机器视觉的机械手定位分拣系统结构,包括:CCD工业相机、图像采集卡、机械手、关节控制器等.建立了一种新的双目视觉模型,可不考虑视觉深度的影响.基于滑模控制设计了一种机械手视觉定位控制器,主要包括两部分:滑模面切换函数设计以及滑模控制规... |
| 关 键 词： | 双目视觉 机械手 分拣 滑模控制 |
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