| 基于粒子滤波与Gibbs抽样的多目标被动跟踪研究 |
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| 引用本文： | 孟范栋,黄文斌. 基于粒子滤波与Gibbs抽样的多目标被动跟踪研究[J]. 电光与控制, 2010, 17(12) |
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| 作者姓名： | 孟范栋 黄文斌 |
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| 摘 要： | ![]()
多目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向,其中被动跟踪更加复杂也更具有实战意义。为了提高多目标跟踪算法的精度及稳定性,减少算法的计算开销,采用了粒子滤波与Gibbs抽样相结合的方法。粒子滤波能很好地解决目标跟踪中状态估计的非线性问题,将其应用扩展到多目标的跟踪维持;运用Gibbs抽样解决多目标跟踪中的数据关联问题,提高了关联的准确度,减小了计算开销。仿真试验证明:上述算法能较好地解决多目标跟踪问题,具有较好的估计精度。
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 被动跟踪 粒子滤波 吉布斯抽样 |
Multi-Target Tracking Based on Particle Filter and Gibbs Sampling |
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| MENG Fandong,HUANG Wenbin. Multi-Target Tracking Based on Particle Filter and Gibbs Sampling[J]. Electronics Optics & Control, 2010, 17(12) |
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| Authors: | MENG Fandong HUANG Wenbin |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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